常州欣晨PLC培訓(xùn)中心，常州電工培訓(xùn)（初級(jí)/中級(jí)/高級(jí)），常州電工培訓(xùn)學(xué)校，常州勞動(dòng)局電工培訓(xùn)，常州電工培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，常州維修電工培訓(xùn)學(xué)校，常州維修電工培訓(xùn)中心，常州電工培訓(xùn)課程，常州維修電工培訓(xùn)，常州電工上崗證培訓(xùn)。確保每一位學(xué)員學(xué)到電工維修技術(shù)，到企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)習(xí)電工維修技能。

地址：常州市香提灣花園8-1903                                        

公交： B1 B1 2 B13 B16 B19 11 18 36 51 24 等到通江路飛龍路這一站下車即可 金百國(guó)際對(duì)面家樂福超市旁 離西新橋也比較近的 交通相當(dāng)方便。

機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)和位置檢測(cè)裝置簡(jiǎn)介

1）控制系統(tǒng)

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機(jī)械手的重要組成部分，它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng)，并記憶人們給與機(jī)械手的指令信息（如動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度及時(shí)間），同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時(shí)可對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

（2）位置檢測(cè)裝置

控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置，并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。