無隙齒輪傳動和該輸出軸相連。該裝配中，帶傳動及測速發(fā)電機都用防護罩 隱瞞，電纜評論辯論則分離裝置在防護罩及機體上。產(chǎn)業(yè)機器人的液壓與氣動裝配 裝配的范例 產(chǎn)業(yè)機器人中，液壓驅動裝配具有良好的動態(tài)和動態(tài)特征及較高的事情效力， 因此具有液壓、電液調理及隨動調理驅動裝配的產(chǎn)業(yè)機器人獲得普遍的應用。這些 裝配，經(jīng)由過程優(yōu)化布局使得當代產(chǎn)業(yè)機器人的事情壓力賡續(xù)進步，并能在自己尺寸小 和重量輕的情況下輸出更大的扭矩。但液壓驅動存在著某些毛病，如價錢貴，必要 的自力液壓源（泵站）和管道，粗笨，

機器人行業(yè)介紹，崗位介紹，職業(yè)成長規(guī)劃

二、ABB工業(yè)機器人操作與基礎編程

機器人手動操作，機器人坐標系，工具與用戶坐標系設定，零點校對，程序示教編程與自動運行，程序點修改，機器人I/0通訊

三、ABB機器人實踐應用

ABB機器人本體、控制柜、示教器詳細介紹，機器人與外圍設備的通訊與交互，機器人控制柜內模塊與電氣連接，本體電氣連接；機器人的維護與保養(yǎng)；搬運，碼垛，焊接，壓鑄等實戰(zhàn)項目的講解

四、ABB機器人故障排除

五、FANUC工業(yè)機器人基本操作

掌握FANUC工業(yè)機器人基本操作（打磨、搬運編程）；學習FANUC接線；三款不同型號機器比對教學

六、KUKA工業(yè)機器人基本操作

掌握KUKA工業(yè)機器人基本操作（打磨、搬運編程）；學習KUKA接線；三款不同型號機器比對教學

七、增值服務

安川機器人的界面介紹，線性運動創(chuàng)建高級

1、課時安排：上課課時：中級班90課時，高級班100課時。
2、課程內容：
工業(yè)機器人四大品牌（abb，kuka，安川，發(fā)那科），更有協(xié)作機器人?，F(xiàn)場學習，體驗，實操。真真實實學到機器人的安裝，調試，編程和維護。　　
（1） 基本掌握機器人程序編制調試，了解機器人offline軟件。
（2） 基本掌握機器人系統(tǒng)的安裝集成，連鎖信號的設定。
（3） 基本掌握機器人控制系統(tǒng)，熟悉機器人周邊設備及與周邊設備的連接調試工作。
（4） 基本掌握機器人相關技術的研究，技術問題解決及示教與調試。
（5） 掌握工業(yè)總線。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，發(fā)那科等機器人系統(tǒng)
3、 就業(yè)方向及待遇：安裝調試工程師，機器人維修及保養(yǎng)工程師，編程工程師，項目工程師，機器人銷售人才，編程工程師，項目工程師，機器人銷售人才，