電磁制動(dòng)器。 ③高速直流微型電機(jī)　這類電機(jī)是小型高速產(chǎn)業(yè)機(jī)器人常用的，也可用來(lái)作為 分歧型號(hào)尺寸可調(diào)驅(qū)動(dòng)裝配的測(cè)速發(fā)電機(jī)。別的，另有帶盤形電樞的直流小慣量電 動(dòng)機(jī)、大力矩永磁勵(lì)磁電動(dòng)機(jī)、帶空心電樞永磁式的小功率直流電動(dòng)機(jī)，也包含整 流器式、組合式、步進(jìn)式及持續(xù)節(jié)制式電動(dòng)機(jī)等。 ④來(lái)去活動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)　產(chǎn)業(yè)機(jī)器人用來(lái)去活動(dòng)大力矩電動(dòng)機(jī)構(gòu)，是帶空心筒 形電樞和徑向分列永磁式多極感到線圈的直流電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有測(cè)速發(fā)電機(jī)、 帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的位移傳感器和電磁制動(dòng)

一、職業(yè)規(guī)劃

機(jī)器人行業(yè)介紹，崗位介紹，職業(yè)成長(zhǎng)規(guī)劃

二、ABB工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程

機(jī)器人手動(dòng)操作，機(jī)器人坐標(biāo)系，工具與用戶坐標(biāo)系設(shè)定，零點(diǎn)校對(duì)，程序示教編程與自動(dòng)運(yùn)行，程序點(diǎn)修改，機(jī)器人I/0通訊

三、ABB機(jī)器人實(shí)踐應(yīng)用

ABB機(jī)器人本體、控制柜、示教器詳細(xì)介紹，機(jī)器人與外圍設(shè)備的通訊與交互，機(jī)器人控制柜內(nèi)模塊與電氣連接，本體電氣連接；機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)；搬運(yùn)，碼垛，焊接，壓鑄等實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目的講解

四、ABB機(jī)器人故障排除

SMB電池故障排除，系統(tǒng)故障處理，內(nèi)存校準(zhǔn)異常，碰撞報(bào)警處理

五、FANUC工業(yè)機(jī)器人基本操作

掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人基本操作（打磨、搬運(yùn)編程）；學(xué)習(xí)FANUC接線；三款不同型號(hào)機(jī)器比對(duì)教學(xué)

六、KUKA工業(yè)機(jī)器人基本操作

掌握KUKA工業(yè)機(jī)器人基本操作（打磨、搬運(yùn)編程）；學(xué)習(xí)KUKA接線；三款不同型號(hào)機(jī)器比對(duì)教學(xué)

七、增值服務(wù)

安川機(jī)器人的界面介紹，線性運(yùn)動(dòng)創(chuàng)建高級(jí)

1、課時(shí)安排：上課課時(shí)：中級(jí)班90課時(shí)，高級(jí)班100課時(shí)。
2、課程內(nèi)容：
工業(yè)機(jī)器人四大品牌（abb，kuka，安川，發(fā)那科），更有協(xié)作機(jī)器人?，F(xiàn)場(chǎng)學(xué)習(xí)，體驗(yàn)，實(shí)操。真真實(shí)實(shí)學(xué)到機(jī)器人的安裝，調(diào)試，編程和維護(hù)。　　
（1） 基本掌握機(jī)器人程序編制調(diào)試，了解機(jī)器人offline軟件。
（2） 基本掌握機(jī)器人系統(tǒng)的安裝集成，連鎖信號(hào)的設(shè)定。
（3） 基本掌握機(jī)器人控制系統(tǒng)，熟悉機(jī)器人周邊設(shè)備及與周邊設(shè)備的連接調(diào)試工作。
（4） 基本掌握機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的研究，技術(shù)問(wèn)題解決及示教與調(diào)試。
（5） 掌握工業(yè)總線。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，發(fā)那科等機(jī)器人系統(tǒng)
3、 就業(yè)方向及待遇：安裝調(diào)試工程師，機(jī)器人維修及保養(yǎng)工程師，編程工程師，項(xiàng)目工程師，機(jī)器人銷售人才，編程工程師，項(xiàng)目工程師，機(jī)器人銷售人才，

 輪傳動(dòng)的效力高及機(jī)構(gòu)自己的特色 加上體積小、重量輕的長(zhǎng)處，因此是抱負(fù)的高增速裝配。電驅(qū)動(dòng)的晉升機(jī)構(gòu) 產(chǎn)業(yè)機(jī)器人晉升機(jī)構(gòu)有多種情勢(shì)，這里評(píng)論辯論的電驅(qū)動(dòng)晉升機(jī)構(gòu)為機(jī)器式。機(jī)器 式驅(qū)動(dòng)裝配結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略，升程高、操縱機(jī)動(dòng)、挪動(dòng)便利。當(dāng)用于間歇舉措時(shí)，必要經(jīng) 常啟動(dòng)和制動(dòng)，因此常伴隨鋼繩卷筒、齒輪齒條，或許應(yīng)用其余事情機(jī)構(gòu)。電驅(qū)動(dòng) 的晉升機(jī)構(gòu)中，也離不開制動(dòng)器，晉升機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器既是操縱機(jī)的事情裝配，又是 操縱機(jī)的安全裝配。在產(chǎn)業(yè)機(jī)器人中普遍應(yīng)用的是直流成套可調(diào)、直流隨動(dòng)電驅(qū)動(dòng)裝配，此中包含 電動(dòng)機(jī)、變換器、變換器節(jié)制裝配、電源電力變壓器、電樞電路的扼流線圈，另有 內(nèi)裝測(cè)速發(fā)電機(jī)、位移傳感器和電磁制動(dòng)器等。常用的驅(qū)動(dòng)體系有直流/直流伺服 電機(jī)驅(qū)動(dòng)體系、步