活動(dòng)通報(bào)到空心齒輪軸上；同時(shí)扭桿也與螺旋槽齒輪相連。套 筒用銷釘銜接并沿著螺旋槽齒輪的螺旋槽挪動(dòng)；當(dāng)旋轉(zhuǎn)螺母時(shí)，扭桿遭到套筒的扭 轉(zhuǎn)感化，因?yàn)檗D(zhuǎn)矩的感化及齒輪的活動(dòng)鏈處于關(guān)閉加載狀況，從而包管了該傳動(dòng)裝 置活動(dòng)鏈中間隙的調(diào)劑。 齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采納一體式的計(jì)劃。該機(jī)構(gòu)布局緊湊、輸出扭矩大。經(jīng)由過(guò)程空 心齒輪軸、螺旋槽齒輪-齒條通報(bào)活動(dòng)給晉升機(jī)構(gòu)（圖中略去了晉升機(jī)構(gòu)的齒條） 而晉升機(jī)構(gòu)動(dòng)員手臂機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線垂直挪動(dòng)。　帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝配的反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝配的反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平日由反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)支承、蝸桿、馬達(dá)、殼體等*組成， 既有反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)支承的銜接、旋轉(zhuǎn)、支承等功效，又有蝸桿傳動(dòng)的布局緊湊、輸出轉(zhuǎn)矩大 傳動(dòng)安穩(wěn)等長(zhǎng)處，應(yīng)

一、職業(yè)規(guī)劃

機(jī)器人行業(yè)介紹，崗位介紹，職業(yè)成長(zhǎng)規(guī)劃

二、ABB工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程

機(jī)器人手動(dòng)操作，機(jī)器人坐標(biāo)系，工具與用戶坐標(biāo)系設(shè)定，零點(diǎn)校對(duì)，程序示教編程與自動(dòng)運(yùn)行，程序點(diǎn)修改，機(jī)器人I/0通訊

三、ABB機(jī)器人實(shí)踐應(yīng)用

ABB機(jī)器人本體、控制柜、示教器詳細(xì)介紹，機(jī)器人與外圍設(shè)備的通訊與交互，機(jī)器人控制柜內(nèi)模塊與電氣連接，本體電氣連接；機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)；搬運(yùn)，碼垛，焊接，壓鑄等實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目的講解

四、ABB機(jī)器人故障排除

SMB電池故障排除，系統(tǒng)故障處理，內(nèi)存校準(zhǔn)異常，碰撞報(bào)警處理

五、FANUC工業(yè)機(jī)器人基本操作

掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人基本操作（打磨、搬運(yùn)編程）；學(xué)習(xí)FANUC接線；三款不同型號(hào)機(jī)器比對(duì)教學(xué)

六、KUKA工業(yè)機(jī)器人基本操作

掌握KUKA工業(yè)機(jī)器人基本操作（打磨、搬運(yùn)編程）；學(xué)習(xí)KUKA接線；三款不同型號(hào)機(jī)器比對(duì)教學(xué)

七、增值服務(wù)

安川機(jī)器人的界面介紹，線性運(yùn)動(dòng)創(chuàng)建高級(jí)

1、課時(shí)安排：上課課時(shí)：中級(jí)班90課時(shí)，高級(jí)班100課時(shí)。
2、課程內(nèi)容：
工業(yè)機(jī)器人四大品牌（abb，kuka，安川，發(fā)那科），更有協(xié)作機(jī)器人。現(xiàn)場(chǎng)學(xué)習(xí)，體驗(yàn)，實(shí)操。真真實(shí)實(shí)學(xué)到機(jī)器人的安裝，調(diào)試，編程和維護(hù)?！　?span lang="EN-US">
（1） 基本掌握機(jī)器人程序編制調(diào)試，了解機(jī)器人offline軟件。
（2） 基本掌握機(jī)器人系統(tǒng)的安裝集成，連鎖信號(hào)的設(shè)定。
（3） 基本掌握機(jī)器人控制系統(tǒng)，熟悉機(jī)器人周邊設(shè)備及與周邊設(shè)備的連接調(diào)試工作。
（4） 基本掌握機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的研究，技術(shù)問(wèn)題解決及示教與調(diào)試。
（5） 掌握工業(yè)總線。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，發(fā)那科等機(jī)器人系統(tǒng)
3、 就業(yè)方向及待遇：安裝調(diào)試工程師，機(jī)器人維修及保養(yǎng)工程師，編程工程師，項(xiàng)目工程師，機(jī)器人銷售人才，編程工程師，項(xiàng)目工程師，機(jī)器人銷售人才，

 包含：①電機(jī)功率；②電機(jī)扭矩；③電機(jī)轉(zhuǎn)速；④減速機(jī)減速比；⑤ 電機(jī)慣量/負(fù)載慣量的婚配干系。 產(chǎn)業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)體系緊張指機(jī)器體系的驅(qū)動(dòng)裝配，它用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生響應(yīng) 的舉措。產(chǎn)業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)體系也常指伺服驅(qū)動(dòng)體系。 本章將在產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的通用部件、產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的典范部件、產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的裝配 與驅(qū)動(dòng)等幾個(gè)方面論述產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的布局與驅(qū)動(dòng)之間的干系。業(yè)機(jī)器人的通用部件 對(duì)付產(chǎn)業(yè)機(jī)器人來(lái)講，操縱機(jī)布局的緊張?jiān)菆?zhí)行機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌與支承，此中 導(dǎo)軌有滾珠導(dǎo)軌、滾柱導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠-螺母?jìng)鲃?dòng)及導(dǎo)軌等；作為活