行業(yè)，是今朝產(chǎn)業(yè)機(jī)器人中產(chǎn)量*、應(yīng)用最廣的產(chǎn)物，其總量占現(xiàn) 氣動(dòng)焊鉗是傳統(tǒng)的主動(dòng)焊接工具，它的電極開(kāi)/合位置、開(kāi)/合速率、壓力均由氣缸結(jié)束節(jié)制，焊鉗布局簡(jiǎn)略、制造本錢(qián)低，是今朝點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用較廣泛的功課工具。氣動(dòng)焊鉗的開(kāi)/合位置、速率、壓力必要經(jīng)由進(jìn)程氣缸位置、氣壓、流量結(jié)束調(diào)理，參數(shù)一旦調(diào)定，就不克不迭隨便轉(zhuǎn)變，因此，其功課機(jī)動(dòng)性較差。 伺服焊鉗是先輩的主動(dòng)焊接工具，它的開(kāi)/合位置、開(kāi)/合速率、壓力都可由伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)束節(jié)制，其開(kāi)/合位置、開(kāi)/合速率、電極壓力可隨時(shí)轉(zhuǎn)變，焊鉗的舉措疾速、運(yùn)動(dòng)安穩(wěn)，功課效力高、順應(yīng)性強(qiáng)、焊接品質(zhì)好，是點(diǎn)焊機(jī)器人抱負(fù)的功課工具 工件2

一、職業(yè)規(guī)劃

機(jī)器人行業(yè)介紹，崗位介紹，職業(yè)成長(zhǎng)規(guī)劃

二、ABB工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程

機(jī)器人手動(dòng)操作，機(jī)器人坐標(biāo)系，工具與用戶(hù)坐標(biāo)系設(shè)定，零點(diǎn)校對(duì)，程序示教編程與自動(dòng)運(yùn)行，程序點(diǎn)修改，機(jī)器人I/0通訊

三、ABB機(jī)器人實(shí)踐應(yīng)用

ABB機(jī)器人本體、控制柜、示教器詳細(xì)介紹，機(jī)器人與外圍設(shè)備的通訊與交互，機(jī)器人控制柜內(nèi)模塊與電氣連接，本體電氣連接；機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)；搬運(yùn)，碼垛，焊接，壓鑄等實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目的講解

四、ABB機(jī)器人故障排除

SMB電池故障排除，系統(tǒng)故障處理，內(nèi)存校準(zhǔn)異常，碰撞報(bào)警處理

五、FANUC工業(yè)機(jī)器人基本操作

掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人基本操作（打磨、搬運(yùn)編程）；學(xué)習(xí)FANUC接線(xiàn)；三款不同型號(hào)機(jī)器比對(duì)教學(xué)

六、KUKA工業(yè)機(jī)器人基本操作

掌握KUKA工業(yè)機(jī)器人基本操作（打磨、搬運(yùn)編程）；學(xué)習(xí)KUKA接線(xiàn)；三款不同型號(hào)機(jī)器比對(duì)教學(xué)

七、增值服務(wù)

安川機(jī)器人的界面介紹，線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)創(chuàng)建高級(jí)

1、課時(shí)安排：上課課時(shí)：中級(jí)班90課時(shí)，高級(jí)班100課時(shí)。
2、課程內(nèi)容：
工業(yè)機(jī)器人四大品牌（abb，kuka，安川，發(fā)那科），更有協(xié)作機(jī)器人。現(xiàn)場(chǎng)學(xué)習(xí)，體驗(yàn)，實(shí)操。真真實(shí)實(shí)學(xué)到機(jī)器人的安裝，調(diào)試，編程和維護(hù)。　　
（1） 基本掌握機(jī)器人程序編制調(diào)試，了解機(jī)器人offline軟件。
（2） 基本掌握機(jī)器人系統(tǒng)的安裝集成，連鎖信號(hào)的設(shè)定。
（3） 基本掌握機(jī)器人控制系統(tǒng)，熟悉機(jī)器人周邊設(shè)備及與周邊設(shè)備的連接調(diào)試工作。
（4） 基本掌握機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的研究，技術(shù)問(wèn)題解決及示教與調(diào)試。
（5） 掌握工業(yè)總線(xiàn)。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，發(fā)那科等機(jī)器人系統(tǒng)
3、 就業(yè)方向及待遇：安裝調(diào)試工程師，機(jī)器人維修及保養(yǎng)工程師，編程工程師，項(xiàng)目工程師，機(jī)器人銷(xiāo)售人才，編程工程師，項(xiàng)目工程師，機(jī)器人銷(xiāo)售人才，

器人本體外的其余幫助運(yùn)動(dòng)軸。為此，在結(jié)束機(jī)器人操縱或編程時(shí)，必要用“節(jié)制軸組”來(lái)選定節(jié)制工具 挪動(dòng)敕令用來(lái)節(jié)制機(jī)器人本體或基座、工裝的運(yùn)動(dòng)，在法式中應(yīng)用最廣。在機(jī)器人節(jié)制體系上，挪動(dòng)敕令平日包含節(jié)制機(jī)器人本體坐標(biāo)軸、基座軸、工裝軸運(yùn)動(dòng)的敕令和用來(lái)劃定機(jī)器人的功課參考點(diǎn)、再現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)速率的敕令。辦法，現(xiàn)代壓焊最罕用的辦法是電阻焊。電阻焊必要經(jīng)由進(jìn)程電極，對(duì)工件和焊件通電。因?yàn)楣ぜ秃讣蛘烫幍碾娮韬艽螅?/span>