器”。 為了便于電池的調(diào)換，后備電池一樣平常采納外置式裝配，電池可裝配在伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人上或裝配在編碼器銜接電纜線上。因?yàn)闄C(jī)器人的節(jié)制體系，一樣平常不克不迭采納數(shù)控機(jī)床那樣的電機(jī)一體因?yàn)楫a(chǎn)業(yè)機(jī)器人的事情環(huán)境多半為已知，故以*代的示教再現(xiàn)機(jī)器人占多半。*代機(jī)器人沒有闡發(fā)和推理才能，不具備智能性，機(jī)器人全體行為必要由人對(duì)其結(jié)束節(jié)制。 產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是一種能夠或許自力運(yùn)轉(zhuǎn)的主動(dòng)化裝備，為了使機(jī)器人能履行功課義務(wù)，就必需將功課請(qǐng)求以節(jié)制體系能夠或許識(shí)其余敕令情勢(shì)告訴機(jī)器人。這些敕令的聚集便是機(jī)器人的功課法式，簡稱產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的

一、職業(yè)規(guī)劃

機(jī)器人行業(yè)介紹，崗位介紹，職業(yè)成長規(guī)劃

二、ABB工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程

機(jī)器人手動(dòng)操作，機(jī)器人坐標(biāo)系，工具與用戶坐標(biāo)系設(shè)定，零點(diǎn)校對(duì)，程序示教編程與自動(dòng)運(yùn)行，程序點(diǎn)修改，機(jī)器人I/0通訊

三、ABB機(jī)器人實(shí)踐應(yīng)用

ABB機(jī)器人本體、控制柜、示教器詳細(xì)介紹，機(jī)器人與外圍設(shè)備的通訊與交互，機(jī)器人控制柜內(nèi)模塊與電氣連接，本體電氣連接；機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)；搬運(yùn)，碼垛，焊接，壓鑄等實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目的講解

四、ABB機(jī)器人故障排除

SMB電池故障排除，系統(tǒng)故障處理，內(nèi)存校準(zhǔn)異常，碰撞報(bào)警處理

五、FANUC工業(yè)機(jī)器人基本操作

掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人基本操作（打磨、搬運(yùn)編程）；學(xué)習(xí)FANUC接線；三款不同型號(hào)機(jī)器比對(duì)教學(xué)

六、KUKA工業(yè)機(jī)器人基本操作

掌握KUKA工業(yè)機(jī)器人基本操作（打磨、搬運(yùn)編程）；學(xué)習(xí)KUKA接線；三款不同型號(hào)機(jī)器比對(duì)教學(xué)

七、增值服務(wù)

安川機(jī)器人的界面介紹，線性運(yùn)動(dòng)創(chuàng)建高級(jí)

1、課時(shí)安排：上課課時(shí)：中級(jí)班90課時(shí)，高級(jí)班100課時(shí)。
2、課程內(nèi)容：
工業(yè)機(jī)器人四大品牌（abb，kuka，安川，發(fā)那科），更有協(xié)作機(jī)器人。現(xiàn)場學(xué)習(xí)，體驗(yàn)，實(shí)操。真真實(shí)實(shí)學(xué)到機(jī)器人的安裝，調(diào)試，編程和維護(hù)?！　?span lang="EN-US">
（1） 基本掌握機(jī)器人程序編制調(diào)試，了解機(jī)器人offline軟件。
（2） 基本掌握機(jī)器人系統(tǒng)的安裝集成，連鎖信號(hào)的設(shè)定。
（3） 基本掌握機(jī)器人控制系統(tǒng)，熟悉機(jī)器人周邊設(shè)備及與周邊設(shè)備的連接調(diào)試工作。
（4） 基本掌握機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的研究，技術(shù)問題解決及示教與調(diào)試。
（5） 掌握工業(yè)總線。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，發(fā)那科等機(jī)器人系統(tǒng)
3、 就業(yè)方向及待遇：安裝調(diào)試工程師，機(jī)器人維修及保養(yǎng)工程師，編程工程師，項(xiàng)目工程師，機(jī)器人銷售人才，編程工程師，項(xiàng)目工程師，機(jī)器人銷售人才，

出銜接器CN508，編碼器輸出旌旗燈號(hào)可經(jīng)由進(jìn)程節(jié)制板的編碼器分化電路的處置，轉(zhuǎn)換為位置、速率檢測(cè)旌旗燈號(hào)；電流（轉(zhuǎn)矩）反應(yīng)旌旗燈號(hào)來自逆變模塊的伺服電動(dòng)電機(jī)樞檢測(cè)輸出（見逆變模塊銜接）；硬件基極封閉旌旗燈號(hào)來自平安單位輸出，該旌旗燈號(hào)可在電動(dòng)機(jī)緊迫制動(dòng)時(shí)，間接封閉逆變管，斷開電動(dòng)電機(jī)樞輸出。為了能夠或許影象關(guān)機(jī)后的運(yùn)動(dòng)軸位置，防止每次開機(jī)時(shí)都結(jié)束參考點(diǎn)設(shè)定操縱，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人所應(yīng)用的伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)置編碼器，其外部一樣平常都裝配有存儲(chǔ)器芯片，這一存儲(chǔ)器可經(jīng)由進(jìn)程后備電池的支撐，來堅(jiān)持節(jié)制體系斷電后的位置數(shù)據(jù)。當(dāng)節(jié)制體系開機(jī)時(shí)，經(jīng)由進(jìn)程體系的初始化操縱，可主動(dòng)讀入存儲(chǔ)器中所保留的位置數(shù)據(jù)，將各運(yùn)動(dòng)軸的位置從新設(shè)定相當(dāng)機(jī)前的狀況。因此，只要能包管存儲(chǔ)器持續(xù)供電，采納后備電池保留位置數(shù)據(jù)的增量式