氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝配。 機(jī)器人節(jié)制技巧是使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)各種義務(wù)和舉措的各種節(jié)制手腕。作為系統(tǒng)中的癥結(jié)技巧，機(jī)器人節(jié)制技巧包含規(guī)模非常普遍，從機(jī)器人智能、義務(wù)描寫到運(yùn)動(dòng)節(jié)制和伺服節(jié)制等技巧。既包含實(shí)現(xiàn)節(jié)制所需的各種硬件系統(tǒng)， 括各種軟件系統(tǒng)。機(jī)器人有兩種節(jié)制方法，一種是集中式節(jié)制，即機(jī)器人的全體節(jié)制由一臺(tái)微型盤算機(jī)實(shí)現(xiàn)。別的一種是疏散（級(jí)）式節(jié)制，即采用多臺(tái)微機(jī)來(lái)分管機(jī)器人的節(jié)制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)配合實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的節(jié)制時(shí)，主機(jī)罕用于賣力系統(tǒng)的治理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和能源學(xué)盤算，并向上級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；作為上級(jí)從機(jī)，各樞紐關(guān)頭分離對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，結(jié)束插補(bǔ)運(yùn)算和伺服節(jié)制處置，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反應(yīng)信息。依據(jù)功課義務(wù)請(qǐng)求的分歧，機(jī)器人的節(jié)制

一、職業(yè)規(guī)劃

機(jī)器人行業(yè)介紹，崗位介紹，職業(yè)成長(zhǎng)規(guī)劃

二、ABB工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程

機(jī)器人手動(dòng)操作，機(jī)器人坐標(biāo)系，工具與用戶坐標(biāo)系設(shè)定，零點(diǎn)校對(duì)，程序示教編程與自動(dòng)運(yùn)行，程序點(diǎn)修改，機(jī)器人I/0通訊

三、ABB機(jī)器人實(shí)踐應(yīng)用

ABB機(jī)器人本體、控制柜、示教器詳細(xì)介紹，機(jī)器人與外圍設(shè)備的通訊與交互，機(jī)器人控制柜內(nèi)模塊與電氣連接，本體電氣連接；機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)；搬運(yùn)，碼垛，焊接，壓鑄等實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目的講解

四、ABB機(jī)器人故障排除

聯(lián)系人：李老師

學(xué)校名稱：東莞市廣優(yōu)職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校

學(xué)校地址：東莞市汽車客運(yùn)東站三樓（廣優(yōu)教育）

SMB電池故障排除，系統(tǒng)故障處理，內(nèi)存校準(zhǔn)異常，碰撞報(bào)警處理

五、FANUC工業(yè)機(jī)器人基本操作

掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人基本操作（打磨、搬運(yùn)編程）；學(xué)習(xí)FANUC接線；三款不同型號(hào)機(jī)器比對(duì)教學(xué)

六、KUKA工業(yè)機(jī)器人基本操作

掌握KUKA工業(yè)機(jī)器人基本操作（打磨、搬運(yùn)編程）；學(xué)習(xí)KUKA接線；三款不同型號(hào)機(jī)器比對(duì)教學(xué)

七、增值服務(wù)

安川機(jī)器人的界面介紹，線性運(yùn)動(dòng)創(chuàng)建高級(jí)

1、課時(shí)安排：上課課時(shí)：中級(jí)班90課時(shí)，高級(jí)班100課時(shí)。
2、課程內(nèi)容：
工業(yè)機(jī)器人四大品牌（abb，kuka，安川，發(fā)那科），更有協(xié)作機(jī)器人?，F(xiàn)場(chǎng)學(xué)習(xí)，體驗(yàn)，實(shí)操。真真實(shí)實(shí)學(xué)到機(jī)器人的安裝，調(diào)試，編程和維護(hù)。　　
（1） 基本掌握機(jī)器人程序編制調(diào)試，了解機(jī)器人offline軟件。
（2） 基本掌握機(jī)器人系統(tǒng)的安裝集成，連鎖信號(hào)的設(shè)定。
（3） 基本掌握機(jī)器人控制系統(tǒng)，熟悉機(jī)器人周邊設(shè)備及與周邊設(shè)備的連接調(diào)試工作。
（4） 基本掌握機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的研究，技術(shù)問(wèn)題解決及示教與調(diào)試。
（5） 掌握工業(yè)總線。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，發(fā)那科等機(jī)器人系統(tǒng)
3、 就業(yè)方向及待遇：安裝調(diào)試工程師，機(jī)器人維修及保養(yǎng)工程師，編程工程師，項(xiàng)目工程師，機(jī)器人銷售人才，編程工程師，項(xiàng)目工程師，機(jī)器人銷售人才，

 機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器一體的當(dāng)代制造業(yè)緊張的自動(dòng)化國(guó)研制出世界上*臺(tái)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人以來(lái)，機(jī)器人技巧及其產(chǎn)物成長(zhǎng)很快，已成為柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化工廠（FA）、盤算機(jī)集成制造系的自動(dòng)化對(duì)象。在產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)等范疇中均有緊張用處。機(jī)器人技巧已從傳 大專項(xiàng)等計(jì)劃中對(duì)機(jī)器人技巧研討賜與極大的看重，國(guó)內(nèi)外產(chǎn)業(yè)界對(duì)機(jī)器人技巧引領(lǐng)將來(lái)產(chǎn)業(yè)成長(zhǎng)也寄托厚望，因此可知，機(jī)器人技巧是將來(lái)高技巧、新興產(chǎn)業(yè)成長(zhǎng)的根基之一，對(duì)付國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防建設(shè)具有緊張意義。 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝配是驅(qū)策履行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，依照節(jié)制系統(tǒng)收回的指令旌旗