建模，天生傳感器的節(jié)制戰(zhàn)略，對基于傳感器的功課義務(wù)停止仿真。后置處置　后置處置的重要義務(wù)是把離線編程的源法式編譯為機器人節(jié)制體系可以或許識其余目標法式。即當功課法式的仿真結(jié)果完整到達功課的請求后，將該功課法式轉(zhuǎn)換成目標機器人的節(jié)制法式和數(shù)據(jù)，并經(jīng)由過程通訊接口下裝到目標機器人節(jié)制柜，驅(qū)動機器人去實現(xiàn)指定的義務(wù)。由于機器人節(jié)制柜的多樣性，要計劃通用的通訊模塊比擬艱苦，是以異樣平常采納后置處置將離線編程的終極結(jié)果翻譯成目標機器人節(jié)制柜可以或許接收的代碼情勢，而后實現(xiàn)加工文件的上傳及下載。機器人離線編程中，仿真所需數(shù)據(jù)與機器人節(jié)制柜中的數(shù)據(jù)是有些

一、職業(yè)規(guī)劃

機器人行業(yè)介紹，崗位介紹，職業(yè)成長規(guī)劃

二、ABB工業(yè)機器人操作與基礎(chǔ)編程

機器人手動操作，機器人坐標系，工具與用戶坐標系設(shè)定，零點校對，程序示教編程與自動運行，程序點修改，機器人I/0通訊

三、ABB機器人實踐應(yīng)用

ABB機器人本體、控制柜、示教器詳細介紹，機器人與外圍設(shè)備的通訊與交互，機器人控制柜內(nèi)模塊與電氣連接，本體電氣連接；機器人的維護與保養(yǎng)；搬運，碼垛，焊接，壓鑄等實戰(zhàn)項目的講解

四、ABB機器人故障排除

聯(lián)系人：李老師

學校名稱：東莞市廣優(yōu)職業(yè)培訓學校

學校地址：東莞市汽車客運東站三樓（廣優(yōu)教育）

SMB電池故障排除，系統(tǒng)故障處理，內(nèi)存校準異常，碰撞報警處理

五、FANUC工業(yè)機器人基本操作

掌握FANUC工業(yè)機器人基本操作（打磨、搬運編程）；學習FANUC接線；三款不同型號機器比對教學

六、KUKA工業(yè)機器人基本操作

掌握KUKA工業(yè)機器人基本操作（打磨、搬運編程）；學習KUKA接線；三款不同型號機器比對教學

七、增值服務(wù)

安川機器人的界面介紹，線性運動創(chuàng)建高級

1、課時安排：上課課時：中級班90課時，高級班100課時。
2、課程內(nèi)容：
工業(yè)機器人四大品牌（abb，kuka，安川，發(fā)那科），更有協(xié)作機器人?，F(xiàn)場學習，體驗，實操。真真實實學到機器人的安裝，調(diào)試，編程和維護?！　?span lang="EN-US">
（1） 基本掌握機器人程序編制調(diào)試，了解機器人offline軟件。
（2） 基本掌握機器人系統(tǒng)的安裝集成，連鎖信號的設(shè)定。
（3） 基本掌握機器人控制系統(tǒng)，熟悉機器人周邊設(shè)備及與周邊設(shè)備的連接調(diào)試工作。
（4） 基本掌握機器人相關(guān)技術(shù)的研究，技術(shù)問題解決及示教與調(diào)試。
（5） 掌握工業(yè)總線。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，發(fā)那科等機器人系統(tǒng)
3、 就業(yè)方向及待遇：安裝調(diào)試工程師，機器人維修及保養(yǎng)工程師，編程工程師，項目工程師，機器人銷售人才，編程工程師，項目工程師，機器人銷售人才，

信息間接停止操縱且具有空間推理功效，是以它能便利地實現(xiàn)主動計劃和編程。別的，還可以或許進一步 傳感器　近年來，跟著機器人技巧的成長，傳感器在機器人功課中起著愈來愈緊張的感化，對傳感器的仿真已成為機器人離線編程體系中必弗成少的一*，而且也是離線編程可以或許實用化的癥結(jié)。利用傳感器的信息可以或許削減仿真模子與現(xiàn)實模子之間的偏差，增長體系操縱和法式的可靠性，進步編程效力。對付有傳感器驅(qū)動的機器人體系，由于傳感器產(chǎn)生的旌旗燈號會遭到多方面身分的滋擾（如光芒前提、物理反射率、物體多少