功課環(huán)境的不肯定性對機器人功課義務(wù)有著非常緊張的影響，固定不變的環(huán)境模子是不敷的，極能夠招致機器人功課的失敗。是以，若何對環(huán)境的不肯定性停止抽取，并以此動態(tài)改動環(huán)境模子，是機器人離線編程體系實用化的一個緊張成績圖形仿真　離線編程體系的一個緊張感化是離線調(diào)試法式，而離線 試最直觀有用的辦法是在不打仗現(xiàn)實機器人及其事情環(huán)境的環(huán)境下，利用圖形仿真技巧模仿機器人的功課進程，供給一個與機器人停止交互感化的虛構(gòu)環(huán)境。盤算機圖形仿真是機器人離線編程體系的緊張構(gòu)成*，它將機器人仿真的結(jié)果以圖形的情勢表示進去，直觀地表示出機器人的活動狀態(tài)，從而可以或許獲得從數(shù)據(jù)曲線或

一、職業(yè)規(guī)劃

機器人行業(yè)介紹，崗位介紹，職業(yè)成長規(guī)劃

二、ABB工業(yè)機器人操作與基礎(chǔ)編程

機器人手動操作，機器人坐標(biāo)系，工具與用戶坐標(biāo)系設(shè)定，零點校對，程序示教編程與自動運行，程序點修改，機器人I/0通訊

三、ABB機器人實踐應(yīng)用

ABB機器人本體、控制柜、示教器詳細介紹，機器人與外圍設(shè)備的通訊與交互，機器人控制柜內(nèi)模塊與電氣連接，本體電氣連接；機器人的維護與保養(yǎng)；搬運，碼垛，焊接，壓鑄等實戰(zhàn)項目的講解

四、ABB機器人故障排除

聯(lián)系人：李老師

學(xué)校名稱：東莞市廣優(yōu)職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校

學(xué)校地址：東莞市汽車客運東站三樓（廣優(yōu)教育）

SMB電池故障排除，系統(tǒng)故障處理，內(nèi)存校準(zhǔn)異常，碰撞報警處理

五、FANUC工業(yè)機器人基本操作

掌握FANUC工業(yè)機器人基本操作（打磨、搬運編程）；學(xué)習(xí)FANUC接線；三款不同型號機器比對教學(xué)

六、KUKA工業(yè)機器人基本操作

掌握KUKA工業(yè)機器人基本操作（打磨、搬運編程）；學(xué)習(xí)KUKA接線；三款不同型號機器比對教學(xué)

七、增值服務(wù)

安川機器人的界面介紹，線性運動創(chuàng)建高級

1、課時安排：上課課時：中級班90課時，高級班100課時。
2、課程內(nèi)容：
工業(yè)機器人四大品牌（abb，kuka，安川，發(fā)那科），更有協(xié)作機器人。現(xiàn)場學(xué)習(xí)，體驗，實操。真真實實學(xué)到機器人的安裝，調(diào)試，編程和維護?！　?span lang="EN-US">
（1） 基本掌握機器人程序編制調(diào)試，了解機器人offline軟件。
（2） 基本掌握機器人系統(tǒng)的安裝集成，連鎖信號的設(shè)定。
（3） 基本掌握機器人控制系統(tǒng)，熟悉機器人周邊設(shè)備及與周邊設(shè)備的連接調(diào)試工作。
（4） 基本掌握機器人相關(guān)技術(shù)的研究，技術(shù)問題解決及示教與調(diào)試。
（5） 掌握工業(yè)總線。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，發(fā)那科等機器人系統(tǒng)
3、 就業(yè)方向及待遇：安裝調(diào)試工程師，機器人維修及保養(yǎng)工程師，編程工程師，項目工程師，機器人銷售人才，編程工程師，項目工程師，機器人銷售人才，

程體系正朝著一個智能化、公用化的偏向成長，用戶操縱愈來愈簡略便利，而且可以或許疾速天生節(jié)制法式。在某些詳細的利用領(lǐng)域可以或許實現(xiàn)參數(shù)化，極大地簡化了用戶的操縱。同時機器人離線編程技巧對機器人的推廣利用及其事情效力的晉升有著緊張的 義，離線編程可以或許大幅度勤儉制作光陰，實現(xiàn)機器人的實時仿真，為機器人的編程和調(diào)試供給靈活的事情環(huán)境，以是說離線編程是機器人成長的一個大的偏向機器人離線編程體系不只要在盤算機上樹立起機器人體系的物理模子，而且要對其停止編程和動畫仿真，和對編程結(jié)果后置處置。異樣平常說來，機器人離線編程體系包含以下一些重要模塊：傳感器、機器人體系CAD