口　在離線編程體系中，通訊接口起著銜接軟件體系和機器人節(jié)制柜的橋梁感化 偏差校訂　離線編程體系中的仿真模子和現(xiàn)實的機器人之間存在偏差。產(chǎn)生偏差的緣故原由重要包含機器人自己結(jié)構(gòu)上的偏差、事情空間內(nèi)難以準(zhǔn) 基于ABB虛構(gòu)節(jié)制器技巧，可以或許向離線編程體系中導(dǎo)入各類范例的機器人和內(nèi)部軸裝備，這些機器人具有和實在機器人異樣的機器結(jié)構(gòu)和節(jié)制軟件，是以可以或許在離線編程體系中模仿機器人的各類活動、節(jié)制進程，全程對生產(chǎn)進程光陰及周期停止精確測算，還可以或許停止體系的結(jié)構(gòu)計劃、碰撞檢測等。 低落

一、職業(yè)規(guī)劃

機器人行業(yè)介紹，崗位介紹，職業(yè)成長規(guī)劃

二、ABB工業(yè)機器人操作與基礎(chǔ)編程

機器人手動操作，機器人坐標(biāo)系，工具與用戶坐標(biāo)系設(shè)定，零點校對，程序示教編程與自動運行，程序點修改，機器人I/0通訊

三、ABB機器人實踐應(yīng)用

ABB機器人本體、控制柜、示教器詳細介紹，機器人與外圍設(shè)備的通訊與交互，機器人控制柜內(nèi)模塊與電氣連接，本體電氣連接；機器人的維護與保養(yǎng)；搬運，碼垛，焊接，壓鑄等實戰(zhàn)項目的講解

四、ABB機器人故障排除

SMB電池故障排除，系統(tǒng)故障處理，內(nèi)存校準(zhǔn)異常，碰撞報警處理

五、FANUC工業(yè)機器人基本操作

掌握FANUC工業(yè)機器人基本操作（打磨、搬運編程）；學(xué)習(xí)FANUC接線；三款不同型號機器比對教學(xué)

六、KUKA工業(yè)機器人基本操作

掌握KUKA工業(yè)機器人基本操作（打磨、搬運編程）；學(xué)習(xí)KUKA接線；三款不同型號機器比對教學(xué)

七、增值服務(wù)

安川機器人的界面介紹，線性運動創(chuàng)建高級

1、課時安排：上課課時：中級班90課時，高級班100課時。
2、課程內(nèi)容：
工業(yè)機器人四大品牌（abb，kuka，安川，發(fā)那科），更有協(xié)作機器人?，F(xiàn)場學(xué)習(xí)，體驗，實操。真真實實學(xué)到機器人的安裝，調(diào)試，編程和維護?！　?span lang="EN-US">
（1） 基本掌握機器人程序編制調(diào)試，了解機器人offline軟件。
（2） 基本掌握機器人系統(tǒng)的安裝集成，連鎖信號的設(shè)定。
（3） 基本掌握機器人控制系統(tǒng)，熟悉機器人周邊設(shè)備及與周邊設(shè)備的連接調(diào)試工作。
（4） 基本掌握機器人相關(guān)技術(shù)的研究，技術(shù)問題解決及示教與調(diào)試。
（5） 掌握工業(yè)總線。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，發(fā)那科等機器人系統(tǒng)
3、 就業(yè)方向及待遇：安裝調(diào)試工程師，機器人維修及保養(yǎng)工程師，編程工程師，項目工程師，機器人銷售人才，編程工程師，項目工程師，機器人銷售人才，

形描寫對機器人和事情單位停止仿真，這就請求對事情單位中的機器人所有的卡具、整機和刀具等停止三維實體多少構(gòu)型。今朝，用于機器人體系三維多少構(gòu)型的重要辦法有以下三種：結(jié)構(gòu)的立體多少表示、掃描變更表示和界限表示活動學(xué)盤算　活動學(xué)盤算便是利用活動學(xué)辦法在給出機器人活動參數(shù)和樞紐關(guān)頭變量的環(huán)境下，盤算出機器人的末尾位姿，或許是在給定末尾位姿的環(huán)境下，盤算出機器人的樞紐關(guān)頭變量值軌跡計劃　在離線編程體系中，除必要對機器人的動態(tài)地位停止活動學(xué)盤算以外，還必要對機器人的空間活動軌跡停止仿真。三