制戰(zhàn)略是在勵(lì)磁電流穩(wěn)定條件下堅(jiān)持換流剩余角δ恒定來(lái)調(diào)理空載換流超前角γ0。在此種節(jié)制辦法下，換流成績(jī)?cè)僖膊怀蔀橄薅姍C(jī)過(guò)載才能的身分，同時(shí)也改良了輕載時(shí)的功率因數(shù)和效力。另外一種更有希望的節(jié)制辦法是所謂恒角/變磁節(jié)制計(jì)劃，此計(jì)劃以同步電動(dòng)機(jī)端電壓檢測(cè)取代轉(zhuǎn)子地位檢測(cè)器作為自控式逆變器的觸發(fā)信號(hào)源，構(gòu)成所謂的無(wú)地位檢測(cè)器的節(jié)制體系。用堅(jiān)持負(fù)載換流超前角γ恒定的戰(zhàn)略取代以往堅(jiān)持空載換流超前角γ0恒定的節(jié)制辦法，再經(jīng)由進(jìn)程恰當(dāng)節(jié)制勵(lì)磁電流，就可獲得換流剩余角δ、換流疊角μ和空載換流超前幾乎穩(wěn)定的優(yōu)越特征，使無(wú)換向器電機(jī)的過(guò)載才能、效力，功率因數(shù)等力能目標(biāo)都可堅(jiān)持在較好程度。典型的直流無(wú)換向器電機(jī)節(jié)制體系框圖，包含電源側(cè)的調(diào)速節(jié)制和電動(dòng)機(jī)側(cè)的四象

一、職業(yè)規(guī)劃

機(jī)器人行業(yè)介紹，崗位介紹，職業(yè)成長(zhǎng)規(guī)劃

二、ABB工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程

機(jī)器人手動(dòng)操作，機(jī)器人坐標(biāo)系，工具與用戶坐標(biāo)系設(shè)定，零點(diǎn)校對(duì)，程序示教編程與自動(dòng)運(yùn)行，程序點(diǎn)修改，機(jī)器人I/0通訊

三、ABB機(jī)器人實(shí)踐應(yīng)用

ABB機(jī)器人本體、控制柜、示教器詳細(xì)介紹，機(jī)器人與外圍設(shè)備的通訊與交互，機(jī)器人控制柜內(nèi)模塊與電氣連接，本體電氣連接；機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)；搬運(yùn)，碼垛，焊接，壓鑄等實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目的講解

四、ABB機(jī)器人故障排除

SMB電池故障排除，系統(tǒng)故障處理，內(nèi)存校準(zhǔn)異常，碰撞報(bào)警處理

五、FANUC工業(yè)機(jī)器人基本操作

掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人基本操作（打磨、搬運(yùn)編程）；學(xué)習(xí)FANUC接線；三款不同型號(hào)機(jī)器比對(duì)教學(xué)

六、KUKA工業(yè)機(jī)器人基本操作

掌握KUKA工業(yè)機(jī)器人基本操作（打磨、搬運(yùn)編程）；學(xué)習(xí)KUKA接線；三款不同型號(hào)機(jī)器比對(duì)教學(xué)

七、增值服務(wù)

安川機(jī)器人的界面介紹，線性運(yùn)動(dòng)創(chuàng)建高級(jí)

1、課時(shí)安排：上課課時(shí)：中級(jí)班90課時(shí)，高級(jí)班100課時(shí)。
2、課程內(nèi)容：
工業(yè)機(jī)器人四大品牌（abb，kuka，安川，發(fā)那科），更有協(xié)作機(jī)器人。現(xiàn)場(chǎng)學(xué)習(xí)，體驗(yàn)，實(shí)操。真真實(shí)實(shí)學(xué)到機(jī)器人的安裝，調(diào)試，編程和維護(hù)?！　?span lang="EN-US">
（1） 基本掌握機(jī)器人程序編制調(diào)試，了解機(jī)器人offline軟件。
（2） 基本掌握機(jī)器人系統(tǒng)的安裝集成，連鎖信號(hào)的設(shè)定。
（3） 基本掌握機(jī)器人控制系統(tǒng)，熟悉機(jī)器人周邊設(shè)備及與周邊設(shè)備的連接調(diào)試工作。
（4） 基本掌握機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的研究，技術(shù)問(wèn)題解決及示教與調(diào)試。
（5） 掌握工業(yè)總線。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，發(fā)那科等機(jī)器人系統(tǒng)
3、 就業(yè)方向及待遇：安裝調(diào)試工程師，機(jī)器人維修及保養(yǎng)工程師，編程工程師，項(xiàng)目工程師，機(jī)器人銷(xiāo)售人才，編程工程師，項(xiàng)目工程師，機(jī)器人銷(xiāo)售人才，

逆變器一切晶閘管均先天然關(guān)斷，而后再給換流后該導(dǎo)通的管子發(fā)觸發(fā)脈沖，使之從新導(dǎo)通，完成靠得住換流。但是電流的斷續(xù)也將帶來(lái)電磁轉(zhuǎn)矩的重大顛簸。在直流無(wú)換向器電機(jī)中，常在直流癥結(jié)接入平波電抗器以克制電流紋波，也構(gòu)成為了電流源逆變器的特征，但電抗器事情時(shí)的磁場(chǎng)貯能將重大影響斷流所需光陰。為了加快斷流進(jìn)程，平日在平波電抗器兩頭按極性接入續(xù)流晶閘管S0。當(dāng)回路電流衰減時(shí)，電抗器Ld兩頭感到電勢(shì)極性左（—）右（+），S0蒙受正向陽(yáng)極電壓，此時(shí)觸發(fā)S0便可導(dǎo)通，使電抗器中電流轉(zhuǎn)移至S0中，包管逆變器輸入電流疾速斷流。只需電源側(cè)整流橋逆變進(jìn)程消除，輸入電流開(kāi)端增長(zhǎng)，無(wú)換向器電機(jī)的