時(shí) 間：6月26日（星期六） ，7月3日（星期六）
地 點(diǎn)：嵌入式實(shí)訓(xùn)基地
       武昌珞喻路馬家莊洪山科技創(chuàng)業(yè)中心B座7118室（體育對(duì)面）
出 席：胡 歡（高級(jí)工程師，眾嵌科技總經(jīng)理）
       孫 武（高級(jí)工程師，眾嵌科技金牌講師）
       姚 剛（高級(jí)工程師，眾嵌科技高級(jí)講師）
       張照亮（眾嵌科技資深顧問(wèn)，深圳芯晶彩嵌入式工程師）
       胡 旭（眾嵌科技技術(shù)支持，主持人）
       周 暢（眾嵌科技技術(shù)支持）
       孔令斌（眾嵌科技技術(shù)支持）

嵌入式系統(tǒng)是指由微處理器芯片實(shí)現(xiàn)的小型專門化的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，由嵌入式處理器、相關(guān)支撐硬件、嵌入式操作系統(tǒng)及應(yīng)用軟件系統(tǒng)等組成，它是集軟硬件于一體的可獨(dú)立工作的“器件”。嵌入式微處理器具有高集成、高可靠、功能強(qiáng)、成本低的優(yōu)點(diǎn)。嵌入式最早應(yīng)用在軍事領(lǐng)域，后逐步進(jìn)入工業(yè)，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用在人類生活的各個(gè)方面。嵌入式行業(yè)包括的內(nèi)容很廣，有基于單片機(jī)、DSP、MCU的低端嵌入式，也有基于PC架構(gòu)的高端產(chǎn)品。筆者在這里和大家討論的是基于PC架構(gòu)的高端嵌入式EIP（Embedded Intelligent Platform，嵌入式智能平臺(tái)）的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)。
嵌入式行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)
① 連接互聯(lián)網(wǎng)成為必然趨勢(shì)
社會(huì)對(duì)智能設(shè)備的需求越來(lái)越多，嵌入式的應(yīng)用會(huì)涉及到生活的各個(gè)方面。這些智能設(shè)備必須能夠聯(lián)網(wǎng)才能發(fā)揮它的*價(jià)值。所以網(wǎng)絡(luò)接口將是嵌入式產(chǎn)品必須具備的，且隨著技術(shù)的發(fā)展其中大部分將轉(zhuǎn)為無(wú)線方式。目前的802.11a、802.11b等無(wú)線傳輸方式，未來(lái)將會(huì)直接固化在芯片里或主板上。
② 軟件的開(kāi)放性成為大勢(shì)所趨
在軟件方面Linux的崛起代表了軟件開(kāi)放的人心所向，尤其是在嵌入式方面Linux是非常理想的選擇，目前在NC、PDA方面有成功應(yīng)用。
③ SOC成為主流
隨著對(duì)嵌入式設(shè)備要求越來(lái)越小，性能要求越來(lái)越高，SOC成為*選擇。
④ 更注重人工智能，使產(chǎn)品更人性化，操作更方便
近幾年隨著國(guó)外留學(xué)人員的回歸及國(guó)內(nèi)風(fēng)險(xiǎn)投資的青睞，嵌入式行業(yè)在國(guó)內(nèi)的發(fā)展如火如荼，相信不久的將來(lái)，大家會(huì)用到更多更好出自*人的嵌入式系統(tǒng)。

紅外測(cè)溫技術(shù)在生產(chǎn)過(guò)程中，在產(chǎn)品質(zhì)量控制和監(jiān)測(cè)，設(shè)備在線故障診斷和安全保護(hù)以及節(jié)約能源等方面發(fā)揮了著重要作用。近20年來(lái)，非接觸紅外測(cè)溫儀在技術(shù)上得到迅速發(fā)展，性能不斷完善，功能不斷增強(qiáng)，品種不斷增多，適用范圍也不斷擴(kuò)大，市場(chǎng)占有率逐年增長(zhǎng)。國(guó)產(chǎn)的品牌主要有INFR(紅外時(shí)代），光盛等，進(jìn)口的有雷泰，歐普士等，國(guó)產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)在與性價(jià)比高，相對(duì)進(jìn)口的價(jià)格低，售后方便快捷。比起接觸式測(cè)溫方法，紅外測(cè)溫有著響應(yīng)時(shí)間快、非接觸、使用安全及使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。非接觸紅外測(cè)溫儀包括便攜式、在線式和掃描式三大系列，并備有各種選件和計(jì)算機(jī)軟件，每一系列中又有各種型號(hào)及規(guī)格。在不同規(guī)格的各種型號(hào)測(cè)溫儀中，正確選擇紅外測(cè)溫儀型號(hào)對(duì)用戶來(lái)說(shuō)是十分重要的。

預(yù)先將參加抽獎(jiǎng)?wù)叩馁Y料輸入存儲(chǔ)起來(lái)，主要用結(jié)構(gòu)體數(shù)組實(shí)現(xiàn)，用結(jié)構(gòu)體表示每項(xiàng)記錄，包括身份證號(hào)碼、姓名、電話、住址等信息。開(kāi)始抽獎(jiǎng)時(shí)，屏幕上快速閃動(dòng)參與者的身份證號(hào)碼，按任意鍵停止閃動(dòng)，把中獎(jiǎng)人的信息用顯示在屏幕上?？煞磸?fù)抽出一、二、三等獎(jiǎng)若干名。
設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)以下功能：
（1）錄入：完成抽獎(jiǎng)?wù)咝畔⒌妮斎耄?br /> （2）刪除：完成抽獎(jiǎng)?wù)咝畔⒌膭h除；
（3）修改：允許對(duì)已經(jīng)錄入的數(shù)據(jù)重新進(jìn)行編輯、修改；
（4）顯示：顯示所有中獎(jiǎng)?wù)叩男畔ⅲ?br /> （5）抽獎(jiǎng)：
a. 抽出一等獎(jiǎng) 1 名，如果抽過(guò)就不能再抽；
b. 抽出二等獎(jiǎng) 2 名，如果抽完就不能再抽；
c. 抽出三等獎(jiǎng) 5 名，如果抽完就不能再抽；
（6）退出程序。

項(xiàng)目介紹
智能小車，也稱輪式機(jī)器人，是移動(dòng)機(jī)器人中的一種。本課題對(duì)智能小車的硬件系統(tǒng)、導(dǎo)航控制以及多傳感器數(shù)據(jù)融合等相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于S3C2440處理器的智能小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。 首先，根據(jù)嵌入式系統(tǒng)不同于一般計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)，規(guī)劃了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的流程；分析了串行控制步進(jìn)電機(jī)的一般結(jié)構(gòu)，在對(duì)需求進(jìn)行研究之后，進(jìn)而提出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案；選定了合適的嵌入式微處理器S3C2440和嵌入式ARM-Linux操作系統(tǒng)。其次，完成了嵌入式模塊、視頻采集傳輸模塊、步進(jìn)電機(jī)模塊和車載電源模塊四個(gè)功能模塊的電路設(shè)計(jì)工作。其中嵌入式模塊和步進(jìn)電機(jī)模塊是本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)和特色所在。 根據(jù)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的特點(diǎn)，提出并確定了軟件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，包括：軟件系統(tǒng)平臺(tái)搭建、開(kāi)發(fā)環(huán)境建立和ARM-Linux嵌入式操作系統(tǒng)移植等。然后，設(shè)計(jì)基于Video4Linux的圖像采集程序，控制軟件設(shè)計(jì)。最終實(shí)現(xiàn)小車較好的自主工作
智能小車總體規(guī)劃方案
本系統(tǒng)采用以s3c2440為核心，增添其他外圍功能模塊，如雙電源模塊、紅外探測(cè)模塊、顯示模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、無(wú)線收發(fā)模塊等，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一款具有人機(jī)交互功能的多功能智能小車。另外，小車采用電力驅(qū)動(dòng)，使其符合科學(xué)性、環(huán)保性的要求。 多功能智能小車主要由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)構(gòu)成。硬件系統(tǒng)主要包括：嵌入式微處理器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、外圍接口、步進(jìn)電機(jī)、小車車體以及電源等外圍電路，其中嵌入式微處理器是整個(gè)硬件系統(tǒng)的核心；軟件包括：嵌入式操作系統(tǒng)、外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序及應(yīng)用軟件等。 小車系統(tǒng)的工作流程為：車載傳感器模塊實(shí)時(shí)采集周圍環(huán)境信息，將此數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)角度胧较到y(tǒng)中，嵌入式微處理器通過(guò)數(shù)據(jù)分析獲取有效數(shù)據(jù)，從而獲知小車與障礙物的相對(duì)位置，然后根據(jù)此位置信息產(chǎn)生控制信號(hào)，并將此信號(hào)通過(guò)接口發(fā)給單片機(jī)，單片機(jī)會(huì)產(chǎn)生PWM信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制小車轉(zhuǎn)向，從而達(dá)到小車自主“行走”的目的。

獎(jiǎng)品內(nèi)容：講座結(jié)束后，使用手機(jī)號(hào)抽獎(jiǎng)的方式抽獎(jiǎng)，參與的所有人中都有機(jī)會(huì)獲得大獎(jiǎng)
特設(shè)：一等獎(jiǎng)一名，獎(jiǎng)品：S3C2440ARM板一塊
二等獎(jiǎng)二名，獎(jiǎng)品：武漢眾嵌Logo U盤一個(gè)和100元代金券
三等獎(jiǎng)五名，獎(jiǎng)品：武漢眾嵌代金券100元
另外，現(xiàn)場(chǎng)報(bào)名者即可獲得現(xiàn)金券，嵌入式就業(yè)班400元，眾嵌暑假特色班200元，單片機(jī)100元，聽(tīng)完課后再選報(bào)者可獲100元現(xiàn)金券
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