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快速原型技術(shù)(Rapid Prototyping,簡稱RP),就是借助計算機輔助設(shè)計,用曲面反求的方法采集得到有關(guān)零件的幾何形狀,一次性建立數(shù)字化掃描模型,達到快速、準確的制造信息零件的現(xiàn)代化方法。RP技術(shù)是當今世界上發(fā)展最快的制造技術(shù),是近20年來制造技術(shù)領(lǐng)域的一次比較大的突破,是先進制造技術(shù)領(lǐng)域的重要前沿課題之一。RP技術(shù)的特點是由CAD模型直接驅(qū)動快速制造任意復(fù)雜的幾何形狀,基于這種方法,我們實驗室實現(xiàn)了槳油機進排氣道模具設(shè)計和加工。
發(fā)動機進排氣道形狀是影響發(fā)動機功率、扭矩、油耗、加速性能、排放、振動及噪聲等性能指標的重要因素之一。但其幾何形狀極不規(guī)則,難以用二維幾何圖形及數(shù)學解析式準確表達。目前,國內(nèi)引進的發(fā)動機很難獲得進排氣道的原始三維數(shù)據(jù),通常是在二維圖上表達幾個截面,再提供一個或幾個樣品,難以直接根據(jù)產(chǎn)品功能和用途正向進行氣道三維造型和模具設(shè)汁制造。傳統(tǒng)的方法常需制造樣板經(jīng)過反復(fù)的試驗與修改,導(dǎo)致了產(chǎn)品精度低、模具尺寸形狀重復(fù)性差、開發(fā)周期長,最終導(dǎo)致發(fā)動機性能不能達到要求。為此我們在氣缸念些排氣道摸具設(shè)計中引人快速原型技術(shù),使進排氣道模具設(shè)訓和加工實現(xiàn)數(shù)字化。
我們主要是通過實物反求(RE)獲得表面數(shù)據(jù),然后在CATIA環(huán)境下實現(xiàn)逆向?qū)嶓w造型,將處理好的模型保存為通用文件格式,在Pro/E中進行模具設(shè)計,最后調(diào)人數(shù)控加工軟件MasteiCAM中進行NC加工,由MasterCAM后置處理模塊生成NC代碼,下面以柴油機排氣道為例說明其加工和設(shè)計過程。
1排氣道模型的表面數(shù)字化
采用無接觸激光儀掃描排氣道表面曲面,可對排氣道的不同位置區(qū)域進行掃描,把測量結(jié)果直接變換到目標坐標系,基于測量系統(tǒng)提供參考點進行拼接。測量系統(tǒng)本身自帶軟件可以對點云數(shù)據(jù)預(yù)處理,如:進行去噪和均化、冗余數(shù)據(jù)的壓縮和歸并、殘缺教據(jù)的平滑填補等處理,以剔除無用有害數(shù)據(jù).保留并優(yōu)化有效數(shù)據(jù),減小測量誤差對三維建模精度影響,測得的點云數(shù)據(jù)以標準格式輸出。經(jīng)整理后的點云數(shù)據(jù)如圖1所示。
2三維模型重構(gòu)
曲面重構(gòu)的關(guān)鍵就是根據(jù)大規(guī)模散亂測點數(shù)據(jù),重新構(gòu)造具有復(fù)雜曲面外形產(chǎn)品的三維計算機模型。從工程觀點評價曲面重構(gòu)的重要指標是模型的精確性、光順性、幾何不變性及對大規(guī)模散亂數(shù)據(jù)的重構(gòu)能力。排氣道的曲面重構(gòu)及實體化造型是在CATIA環(huán)境下完成的,其曲面重構(gòu)過程:(1)特征面識別。將點云劃分出若干個特征區(qū)域,用不同的顏色加以表示;(2)點云分塊。根據(jù)自動識別的特征區(qū)域,將數(shù)據(jù)點云分成若干小塊,以便分別處理;(3)分塊重構(gòu)特征面。對點云分塊分別進行重構(gòu),得到許多獨立的三維曲面組合起來,通過倒角、縫合等操作使其光滑連接;這里要解決的主要問題是曲線的創(chuàng)建和診斷修改.只有滿足曲線光順,曲面才能光順,曲面與點云的吻合精度也主要靠曲線中關(guān)鍵特征線的提取和創(chuàng)建精度來保證。(4)曲面誤差分析。對已完成的曲面,進行曲面誤差分析,以在設(shè)計要求范圍內(nèi)控制擬合曲面與點云之間的誤差(0.lmm),最后完成由曲面向?qū)嶓w造型的轉(zhuǎn)化。
3.3 拆模
利用上述已經(jīng)建立的分型面將工件割開,形成模型腔體積塊,在圖形區(qū)中,型腔元件包含著鑄模,使用戶無法看到模具未閉合的狀態(tài),可將各個模具元件以爆炸圖的形式顯示。即為開模。選擇菜單管理中的“模具進料孔”中的“分解”命令,然后選擇"打開下一個"選項,可以觀看分解過程。有了這些模具的三維數(shù)字模型,我們就可以利用MasterCAM系統(tǒng)編制相應(yīng)的加工NC代碼,然后用先進快速的數(shù)控機床直接加工成型,有效地提高了加工質(zhì)量,縮短了加工周期(圖3)。
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