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可以使用LD梯形圖,CFC連續(xù)功能塊圖,SFC順序功能塊圖,ST結(jié)構(gòu)話文本,F(xiàn)BD功能塊。其實中LD,SFC和ST這三種編程方法用的比較多。一般日系PLC編程軟件,梯形圖支持的比較好,codesys軟件使用ST和FBD比較好。這是編程語言方面。其他的算法方面實際上就要結(jié)合實際應(yīng)用來看了,有些會用到數(shù)學(xué)物理上的公式。
十年前,我剛開始使用PLC時,也是一頭霧水。仗著自己對硬件、工程知識的熟悉,和對組態(tài)軟件的粗淺了解,硬著頭皮接下了任務(wù)。當(dāng)時已經(jīng)來不及接受培訓(xùn),相關(guān)資料極其缺乏,僅有的參考資料是一本英文的S7-200手冊,以及西門子網(wǎng)站上找到的一些全西文的示例,總算在三個月內(nèi)完成了系統(tǒng)的構(gòu)建、軟件的編寫工作。期間走彎路、出故障是家常便飯,經(jīng)常搞得我茶飯不思,而且還由于操作不慎燒毀過一臺PLC。所以我非常理解那些剛?cè)腴T的網(wǎng)友兩手抓瞎的感覺。
學(xué)一門技術(shù)進(jìn)入一個行業(yè),肯定都會有一個職業(yè)階段考慮的,我能在這個行業(yè)中發(fā)展到哪個層次。職業(yè)發(fā)展怎么樣,崗位晉升空間大不大。這個行業(yè)的職業(yè)發(fā)展線路是非常明確的,一般按照工業(yè)機器人應(yīng)用工程師跟工業(yè)機器人集成研發(fā)工程師還有工業(yè)機器人項目工程師這樣一步步發(fā)展的,簡單點說就是初級工程師、中級工程師、高級工程師。
PLC是一門實踐性重要的技術(shù),自學(xué)難度比較大,不光要學(xué)PLC,還有伺服系統(tǒng)、步進(jìn) 、變頻器、觸摸屏編碼器、上位機、通訊等綜合性很強,想要快速掌握項目編程設(shè)計,建議報培訓(xùn)班,有老師耐心指導(dǎo),及實操設(shè)備練手,對后期的成長和職業(yè)生涯也非常不錯。 至于前途任何一個行業(yè)都有前途,看自己怎么去干,怎么規(guī)劃了。
現(xiàn)在分析了PLC的三種演進(jìn)路徑:第一,支持PLC直連云端,并嵌入人工智能模塊,從PLC發(fā)展為工業(yè)智能控制器。第二,從端到云,PLC在云端運行,通過將物聯(lián)接口標(biāo)準(zhǔn)化和應(yīng)用云化,實現(xiàn)PLC的遠(yuǎn)程控制。第三,從外到內(nèi),PLC不再有獨立外置于電氣柜中的必要,而是可以植入到機器內(nèi)部,甚至以PCB板的形式,成為機器內(nèi)部的一個“器官”。
PLC的核心部件是CPU,它指揮PLC進(jìn)行各種工作和運行。接受用戶程序和數(shù)據(jù)、診斷、執(zhí)行執(zhí)行程序等。還有強大的存儲系統(tǒng),I/O接口是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場被控對象之間的連接部件,接收被控設(shè)備信號和輸出程序。通信接口,通過通信接口與監(jiān)視器打印機設(shè)備信息交換最主要的是電源。
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