作者：嵌入式武漢華嵌嵌入式培訓(xùn)中心 講師：李家凱
引言：Linux驅(qū)動中，字符設(shè)備的設(shè)計(jì)一般會占產(chǎn)品驅(qū)動開發(fā)的90%以上，作者根據(jù)驅(qū)動開發(fā)的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)了一個標(biāo)準(zhǔn)的字符設(shè)備驅(qū)動的模板，僅供參考。
//=======================字符設(shè)備驅(qū)動模板開始 ===========================//
#define CHAR_DEV_DEVICE_NAME "char_dev" // 設(shè)備名
struct class *char_dev _class; // class結(jié)構(gòu)用于自動創(chuàng)建設(shè)備結(jié)點(diǎn)
static int major = 0;/* 0表示動態(tài)分配主設(shè)備號，可以設(shè)置成未被系統(tǒng)分配的具體的數(shù)字。*/
static struct cdev char_dev_devs;// 定義一個cdev結(jié)構(gòu)
// 設(shè)備建立子函數(shù)，被char_dev_init函數(shù)調(diào)用
static void char_dev_setup_cdev(struct cdev *dev, int minor, struct file_operations *fops)
{
int err, devno = MKDEV(major, minor);
cdev_init(dev, fops);
dev->owner = THIS_MODULE;
dev->ops = fops;
err = cdev_add(dev, devno, 1);
if( err )
{
printk(KERN_NOTICE "Error %d adding char_dev %d\n", err, minor);
}
}
// file_operations 結(jié)構(gòu)體設(shè)置，該設(shè)備的所有對外接口在這里明確，此處只寫出了幾常用的
static struct file_operations char_dev_fops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.open = char_dev_open, // 打開設(shè)備
.release = char_dev_release, // 關(guān)閉設(shè)備
.read = char_dev_read, // 實(shí)現(xiàn)設(shè)備讀功能
.write = char_dev_write, // 實(shí)現(xiàn)設(shè)備寫功能
.ioctl = char_dev_ioctl, //實(shí)現(xiàn)設(shè)備控制功能
};
// 進(jìn)行初始化設(shè)置，打開設(shè)備，對應(yīng)應(yīng)用空間的open 系統(tǒng)調(diào)用
int char_dev_open (struct inode *inode, struct file *filp)
{
... // 這里可以進(jìn)行一些初始化
return 0;
}
// 釋放設(shè)備，關(guān)閉設(shè)備，對應(yīng)應(yīng)用空間的close 系統(tǒng)調(diào)用
static int char_dev_release (struct inode *node, struct file *file)
{
... // 這里可以進(jìn)行一些資源的釋放
return 0;
}
// 實(shí)現(xiàn)讀功能，讀設(shè)備，對應(yīng)應(yīng)用空間的read 系統(tǒng)調(diào)用
ssize_t char_dev_read (struct file *file,char __user *buff,size_t count,loff_t *offp)
{
...
return 0;
}
// 實(shí)現(xiàn)寫功能，寫設(shè)備，對應(yīng)應(yīng)用空間的write 系統(tǒng)調(diào)用
ssize_t char_dev_write(struct file *file,const char __user *buff,size_t count,loff_t *offp)
{
...
return 0;
}
// 實(shí)現(xiàn)主要控制功能，控制設(shè)備，對應(yīng)應(yīng)用空間的ioctl 系統(tǒng)調(diào)用
static int char_dev _ioctl(struct inode *inode,struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
...
return 0;
}
// 設(shè)備初始化
static int char_dev_init(void)
{
int result;
dev_t dev = MKDEV(major, 0);
if( major )
{
// 給定設(shè)備號注冊
result = register_chrdev_region(dev, 1, CHAR_DEV_DEVICE_NAME);
}
else
{
// 動態(tài)分配設(shè)備號
result = alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, CHAR_DEV_DEVICE_NAME);
major = MAJOR(dev);
}
char_dev_setup_cdev(&char_dev_devs, 0, &char_dev_fops);
printk("The major of the char_dev device is %d\n", major);
//==== 有中斷的可以在此注冊中斷：request_irq，并要實(shí)現(xiàn)中斷服務(wù)程序 ===//
// 創(chuàng)建設(shè)備結(jié)點(diǎn)
char_dev _class = class_create(THIS_MODULE,"ad_class");
if (IS_ERR(char_dev _class))
{
printk("Err: failed in creating class.\n");
return 0;
}
device_create(char_dev_class, NULL, dev, NULL, "char_dev");
return 0;
}
// 設(shè)備注銷
static void char_dev_cleanup(void)
{
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