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1.現(xiàn)在的PLC

現(xiàn)在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿足于簡單的邏輯控制，用梯形圖就可以完成所有編程的概念了，具備了各種通訊接口，編程方式也多種多樣，從最基礎的梯形圖到類似pascal的ST語言等，而且也慢慢像高級語言靠攏有了一定的面向?qū)ο缶幊痰哪芰Α?/p>

2.0基礎學習PLC要多久時間

如果沒有一點點的基礎就去學習PLC，也是可以學習的，有很多朋友可能認為不好學，其實不是這樣的，PLC沒有什么條件限制的。如果是零基礎開始學習，系統(tǒng)性的培訓一般需要1-3個月。如果是基礎入門幾天就學會了，基本操作1個月就會了。要精確一點就要3個月時間了。

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3.C語言學習

機器人的C語言基礎上開發(fā)包括發(fā)那科機器人和安川機器人，如果你有C語言基礎，那學起來就輕駕熟，就算沒有C語言基礎，也不必擔心，C語言在機器人編程應用，沒有想象中的復雜，基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定，例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令，經(jīng)過一段時間學習沒，是完全可以掌握的。

4.PLC的重要性

想要學機器人方面的研發(fā)，就一定離不開PLC，因為PLC編程的就是機器人的大腦，機器人通過PLC編程的軟件指揮機器人才能使機器人有所行動，并且嚴格的按照指令行事。這就是為什么說要學習機器人就一定要學PLC的原因，因為不會PLC等于是沒有靈魂。

5.PLC編程

PLC編程的本質(zhì)就是制定一套程序，讓控制器按照你的想法去運行，編程的過程就好比畫一套電氣控制原理圖。PLC起初的定位就是小型控制場合，執(zhí)行一些邏輯控制或少量的計算。不過現(xiàn)在PLC的功能已經(jīng)越來越強大了，也能適應很多復雜場合。

6.plc抗過載和過電壓能力差

晶體管不能承載AC220V交流負載，只能承載低壓直流。 抗過載和過電壓能力差。 但可以高頻輸出，適用于脈沖控制等高頻輸出的場合。 繼電器可承載AC220V和DC負載。 但是，由于繼電器本身的特性，它不能在高頻下輸出。 同時，繼電器的通斷壽命一般在10萬次左右。 因此，在開關頻繁的場合也適合使用晶體管。

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