廣州三菱PLC培訓(xùn)學(xué)校排名，最近聽到比較熱門的就是廣州PLC培訓(xùn) ，正好可以通過本文了解一下PLC作用，PLC原理，繼電器的觸點(diǎn)，非標(biāo)自動化，PLC的實(shí)用性，C語言學(xué)習(xí)，工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)，工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn) 。

PLC作用

PLC是一種通用的可編程邏輯控制器，根據(jù)輸入指令，時序，或一定的條件控制輸出機(jī)構(gòu)按照設(shè)定的方式工作，例如按下按鍵后，PLC控制電機(jī)順時針轉(zhuǎn)動90°，停留10秒，再逆時針轉(zhuǎn)回去。在此同時，PLC控制抓取機(jī)構(gòu)在電機(jī)停留期間抓取物體。

PLC原理

PLC在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用，是因?yàn)樗姆€(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案，工業(yè)控制用的MCU例如STM32，需要工程師出原理圖layout，器件選型，加工印制板，開發(fā)程序，這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型采購周期相對較短，并且接線，梯形圖，ST語言的學(xué)習(xí)門檻相對較低。

繼電器的觸點(diǎn)

雖然PLC輸出是限制的,但是其存儲空間可以包含上萬個虛擬觸點(diǎn)(繼電器的觸點(diǎn)),你一個按鈕可以經(jīng)過幾十個繼電器的聯(lián)鎖條件,最終輸出到一個實(shí)際的繼電器線圈上,而那幾十個繼電器都是存在于PLC的小內(nèi)存里.而這些繼電器的連接線路,只是你編程的幾句話而已.梯形圖來源就是繼電器的電氣圖。

廣州PLC培訓(xùn)

非標(biāo)自動化

說一下非標(biāo)自動化開發(fā)，機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項(xiàng)目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，變頻器等等。機(jī)器人的話，點(diǎn)位定義，軌跡尋找，驗(yàn)證，機(jī)器人程序編寫，與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺位置補(bǔ)償，機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機(jī)臺聯(lián)動調(diào)試等。

PLC的實(shí)用性

PLC在控制的大型設(shè)備，從本質(zhì)上講，可以類比一下，51單片機(jī)的實(shí)驗(yàn)板上控制跑馬燈一樣，只是更加復(fù)雜了一點(diǎn)，PLC程序其實(shí)接觸兩三個月，大概就能明白什么回事，技術(shù)含量真的不高，課本里就有一門西門子PLC的教程，雖然脫節(jié)市場，但是真的是里工程語言里面最容易的一本書，PLC實(shí)際上主要是難在交互上面，因此要說實(shí)用性PLC還是不錯的。

C語言學(xué)習(xí)

機(jī)器人的C語言基礎(chǔ)上開發(fā)包括發(fā)那科機(jī)器人和安川機(jī)器人，如果你有C語言基礎(chǔ)，那學(xué)起來就輕駕熟，就算沒有C語言基礎(chǔ)，也不必?fù)?dān)心，C語言在機(jī)器人編程應(yīng)用，沒有想象中的復(fù)雜，基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定，例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令，經(jīng)過一段時間學(xué)習(xí)沒，是完全可以掌握的。

工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)

工業(yè)機(jī)器人的軟件也分很多，有搞嵌入式的，負(fù)責(zé)板卡的選型，有寫一些驅(qū)動，有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的，有負(fù)責(zé)通過調(diào)用驅(qū)動搭建整個機(jī)器人系統(tǒng)框架的，在這個框架下有做協(xié)議的，這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議，有做控制規(guī)劃的，這部分就是需要對機(jī)器人學(xué)很了解，總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。

工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)

工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班有很多，在中國基本都是操作應(yīng)用類的，而且都是國外品牌，其實(shí)國外國內(nèi)品牌一樣，工作原理都是相同的，就是每個機(jī)器人的語言不一樣，就像外國人和中國人，但是會了這個那個也就會了，但是外國的有技術(shù)壁壘，受限制。但是我們要學(xué)習(xí)必須要接受這些限制這也是沒有辦法的事情。

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