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可編程邏輯控制器:可編程邏輯控制器或PLC是幾乎每一個工業(yè)機器手臂控制系統(tǒng)的核心。這些裝置從傳感器的輸入通道獲得數據,并通過輸出通道控制執(zhí)行機構。典型的PLC由一個微控制器和一系列輸入和輸出通道組成。輸入和輸出通道可以是模擬、數字或網絡公開值。這些I/O通道通常作為附加卡提供,連接到PLC的背板。
PLC控制系統(tǒng)的輸出電路設計。變頻器和數字直流調整的啟動和停止都是采用晶體輸出,對生產工業(yè)的要求也指示燈也是很高的,它適應于高頻動作,并且響應時間短;如果PLC系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6次以下,應首.選繼電器輸出,采用這種方法,輸出電路的設計簡單,抗干擾和帶負載能力強。
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