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PLC梯形圖一般來說,梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制,但當系統(tǒng)需求一定的算法控制實現(xiàn)時,ST語言等是更好的選擇,也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想,系統(tǒng)越復雜,就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。
PLC從最早的發(fā)展到現(xiàn)在已經逐步趨于成熟化和一體化,但是每個廠家的控制思路和控制方式還是有著比較大的差異,如果說一定要在眾多的PLC中選擇一種去學,可能學習的只是代碼(梯形圖)差異,不同廠家 的PLC其實最大的不同就是寄存器地址,比如西門子的SM0.0(S7-200系列),三菱的M8000這種。
現(xiàn)在還是有很多的工廠生產一些產品,沒有自動化,全部使用工人,那么工人就是一線生產者。如果將這些工人全部用“工業(yè)機器人和PLC”替換掉,那么一線生產者就是生產“自動化機器”的電氣工程師。這樣能大力的節(jié)約工廠的生產成本以及人力成本,而且效率更高效。
PLC是一種通用的可編程邏輯控制器,根據輸入指令,時序,或一定的條件控制輸出機構按照設定的方式工作,例如按下按鍵后,PLC控制電機順時針轉動90°,停留10秒,再逆時針轉回去。在此同時,PLC控制抓取機構在電機停留期間抓取物體。
控制的進出點數(shù)量少則十幾點,多則幾十點,多則幾百、幾千甚至幾萬點。 因為可以聯(lián)網,點數(shù)幾乎是無限的,不管多少點都可以控制,所以控制的邏輯問題可以是多種多樣的:組合的、順序的、實時的、延遲的、不計數(shù)的、需要的計數(shù)定序、隨機工作等,都可以進行。
在全球來說PLC可以區(qū)分三個派系,1是美國產品,一個是歐洲產品,一個是日本產品。日本的PLC技術是從美國引進的,對美國的PLC產品有一定的繼承性,但日本的主要產品定位于小型PLC。歐美以中大型PLC著稱,日本以小型PLC著稱
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