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學(xué)PLC還是非常輕松的,通常編寫PRC程序就是按到維修電工電路圖反向變異過來的,它們只是,符號不同而已。比如那些軟元件,你直接把電腦圖上面的什么開關(guān),交流接觸器!電阻,可以直接轉(zhuǎn)化成軟元件,要是說你必須了解開關(guān)的軟元件是什么樣子的,線圈的符號是怎么樣子的,這都是一一對應(yīng)的。
一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊,例如:你可以讓機(jī)器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機(jī)器人這個I0.0,然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。
在之前讓我們有普及過什么是PLC,PLC就是可編程序控制器。那有很多小伙伴就會疑問,說學(xué)習(xí)了PLC之后那我們能去做什么工作呢,其實在你學(xué)習(xí)的時候當(dāng)你了解清楚后你就會清楚的知道改到什么企業(yè)工作。一般都是去三菱,西門子這些大企業(yè)工作。其它的小型石化、電力企業(yè),如水泥廠、自備電廠等等做維護(hù)人員都可以。
PLC作為工控電子設(shè)備,如果不能控制這些量,那就是大問題了。 因此,各個PLC廠商都在這方面進(jìn)行了大量的開發(fā)。 目前,不僅大中型機(jī)器可以進(jìn)行模擬控制,小型機(jī)器也可以進(jìn)行這種控制。 PLC進(jìn)行模擬量控制,必須配備模擬量和數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換的A/D、D/A單元。 它也是一個 I/O 單元,但是一個特殊的 I/O 單元。
plc是為處理器和集成核心、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)于一體的通用工業(yè)自動控制裝置。 具有可靠性高、體積小、功能強(qiáng)、程序設(shè)計簡單、靈活通用維護(hù)方便等一系列優(yōu)點,因此在冶金、能源化工交通電力其他領(lǐng)域, 根據(jù)PLC的特點,其功能形式可歸納為以下幾種。
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