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1.自動(dòng)化前景

現(xiàn)在有很多廠都在走自動(dòng)化路線，比方說玩具廠自動(dòng)化改造。玩具制造廠一直存在招工難招工貴的問題，其移印、噴油的工人在三線城市工資都在8000/月左右，還沒人愿意來。原因是玩具油墨氣味大，上下料工作枯燥。后來我們給他們做自動(dòng)化改造，用了200多臺(tái)機(jī)器人替換400多名員工。玩具廠一年半時(shí)間就收回了自動(dòng)化改造成本。

2.工業(yè)機(jī)器人和PLC

從自動(dòng)化設(shè)備的角度出發(fā)，工業(yè)機(jī)器人和PLC都具有自動(dòng)控制的能力，即具備控制、運(yùn)算、監(jiān)視信號(hào)與數(shù)據(jù)等的作用，所以，兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機(jī)器人，或者用了工業(yè)機(jī)器人就不需要PLC了呢？從事工業(yè)控制的人員都清楚，它們大部分時(shí)間是互相配合使用的，這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點(diǎn)。

3.機(jī)器人和PLC的關(guān)系

一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊，例如：你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來等I0.0置1，然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0，然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。

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4.PLC和繼電器

過去沒有PLC,繼電器被大量應(yīng)用在電氣控制場(chǎng)合里,如果都用繼電器來組成電氣回路,那么電氣線路將十分龐大,更別說帶時(shí)間順序;隨溫度/壓力等信號(hào)控制場(chǎng)合了,電氣線路設(shè)計(jì)會(huì)十分復(fù)雜;伴隨這么多線路,為了控制設(shè)備消耗了很多電能。

5.PLC控制開關(guān)量的能力是很強(qiáng)的

控制的進(jìn)出點(diǎn)數(shù)量少則十幾點(diǎn)，多則幾十點(diǎn)，多則幾百、幾千甚至幾萬點(diǎn)。 因?yàn)榭梢月?lián)網(wǎng)，點(diǎn)數(shù)幾乎是無限的，不管多少點(diǎn)都可以控制，所以控制的邏輯問題可以是多種多樣的：組合的、順序的、實(shí)時(shí)的、延遲的、不計(jì)數(shù)的、需要的計(jì)數(shù)定序、隨機(jī)工作等，都可以進(jìn)行。

6.plc是為處理器和集成核心

plc是為處理器和集成核心、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)于一體的通用工業(yè)自動(dòng)控制裝置。 具有可靠性高、體積小、功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、靈活通用維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此在冶金、能源化工交通電力其他領(lǐng)域， 根據(jù)PLC的特點(diǎn)，其功能形式可歸納為以下幾種。

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