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想要學機器人方面的研發(fā),就一定離不開PLC,因為PLC編程的就是機器人的大腦,機器人通過PLC編程的軟件指揮機器人才能使機器人有所行動,并且嚴格的按照指令行事。這就是為什么說要學習機器人就一定要學PLC的原因,因為不會PLC等于是沒有靈魂。
簡單說PLC就是一塊集成塊或者微處理器的CPU。但是PLC內(nèi)部是空的和集成塊CPU不同的是集成塊和CPU是制造廠己經(jīng)在其內(nèi)部設制和編好了應用程序,只要直接裝配到電路板上,通過電路板上的外圍元件和通電就能直接工作了,就能實現(xiàn)集成塊和cPU的各種功能了。
過去沒有PLC,繼電器被大量應用在電氣控制場合里,如果都用繼電器來組成電氣回路,那么電氣線路將十分龐大,更別說帶時間順序;隨溫度/壓力等信號控制場合了,電氣線路設計會十分復雜;伴隨這么多線路,為了控制設備消耗了很多電能。
PLC真的好學嗎?在這里我要說的是你要有這方面的興趣還有基本功也比較重要的,掃描機制,數(shù)制轉換,常用邏輯,常開常閉,邊沿觸發(fā),定時,計數(shù)等常用功能一定要搞清楚。這些內(nèi)容枯燥乏味,但實際應用中卻是最基本的,這些看似簡單,但對初學者而言,能否深刻理解也不是件容易的事。PLC算不上非常高深技術,但相關內(nèi)容卻很龐雜,涉及許多機械與機構,氣動,液壓,電機驅動方面的知識,如果不了解這些知識,對工藝和制造流程不熟悉,是寫不好PLC程序的,也看不懂別人的程序。PLC是門應用技術,光看視頻是沒多大效果的,一定要多動手實踐,才能加深理解并印證理論,也要學會查閱資料,多思考,技術才能有所增進。
Plc是做什么的?它用的地方也是很廣泛的,像工業(yè),商業(yè),漁業(yè)都有能用到的地方。其實PLC只是工廠中電氣系統(tǒng)的一部分,如果把工廠想象成一個人的身體,PLC就像是工廠的大腦,大腦通過眼睛信號輸入來進行分析,最終來控制四肢等進行動作。所以眼睛鼻子和四肢同樣重要。眼睛在工廠里對應的是什么呢?就是輸入信號,就說接近開關,光電開關,各種傳感器等檢測外部狀態(tài)的裝置;四肢是輸出信號源,對應工廠里的電機,氣缸等等直接驅動設備的裝置。因此無論輸入還是輸出都同樣重要。
Plc都要哪些特點?可能很多熟悉plc的朋友也不知道它的幾大特點,在這里我給大家來說一下:1,使用性強,使用起來比較方便。2,功能強,適應面也是比較廣泛的。3,可靠性高,靠干擾能力很強。4,編程方法簡單,很容易掌握的。4,plc控制系統(tǒng)維修量少,很是方便。5體積小,重量輕,功耗也是比較低的。
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