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可利用組合邏輯或時(shí)序邏輯的理論,并運(yùn)用相應(yīng)的解析方法,對(duì)其進(jìn)行邏輯關(guān)系的求解,然后再根據(jù)求解的結(jié)果,畫(huà)成梯形圖或直接寫(xiě)出程序。解析法比較嚴(yán)密,可以運(yùn)用一定的標(biāo)準(zhǔn),使程序優(yōu)化,可避免編程的盲目性,是較有效的方法。
開(kāi)發(fā)宗旨是讓電工可以使用的。尤其很多與電氣相關(guān)行業(yè)的人也是PLC高級(jí)玩家,首先它們熟悉工藝,二次它們有想當(dāng)扎實(shí)的電工基礎(chǔ)。熟悉工藝的好處就是有編程思路,有電工基礎(chǔ),因?yàn)樗拖喈?dāng)于繼電器系統(tǒng)克隆過(guò)來(lái)的控制裝置。因此,有電工基礎(chǔ)對(duì)各個(gè)元件之間的動(dòng)作和邏輯關(guān)系是再熟悉不過(guò)的,這對(duì)梯形圖編程是再好不過(guò)的硬條件。
它是可編程邏輯控制器,不如可以打一個(gè)比喻,將一臺(tái)電腦比喻成一個(gè)控制系統(tǒng),那么鍵盤鼠標(biāo)就是PLC的輸入模塊,顯示器就是PLC的輸出模塊,電腦的處理器就是PLC的大腦。一般性理解PLC普遍應(yīng)用在工業(yè)控制領(lǐng)域,PLC的出現(xiàn)代替了大量的人工重復(fù)性機(jī)械化的勞動(dòng)。
內(nèi)部器件的使用也要講規(guī)律性,不要隨便地拿來(lái)就用。 可讀性在設(shè)計(jì)開(kāi)始時(shí)就要注意。這不易完全做到。因?yàn)樵谡{(diào)試的過(guò)程中,指令的增減,內(nèi)部器件的使用變化,可能使原較清晰的程序,變的有些亂。所以在設(shè)計(jì)時(shí)就對(duì)調(diào)試增減留有一定的余地,然后調(diào)試完畢后再做一下整理,這樣所設(shè)計(jì)的程序具有更高的質(zhì)量。
將程序結(jié)構(gòu)自動(dòng)功能區(qū)共用因子,如自動(dòng)以及超限還有超時(shí)等因數(shù)因子進(jìn)行提取,放在自動(dòng)主控、連鎖回路,對(duì)自動(dòng)控制下設(shè)備進(jìn)行保護(hù)、屏蔽、報(bào)警。一個(gè)總的原則就是,在確保安全的前提下,嚴(yán)格限制設(shè)備的進(jìn),寬松限制設(shè)備的出。
工程調(diào)試完成后,系統(tǒng)必須保留最終軟件程序,保存的文件名應(yīng)包含項(xiàng)目編號(hào)/作者/日期信息/版本號(hào)等。關(guān)于程序加密:對(duì)于加密程序的密碼必須有專門的文件予以保存,并注明相應(yīng)的用戶名+密碼+權(quán)限,分發(fā)給至少兩個(gè)人以上了解密碼,防止密碼丟失帶來(lái)無(wú)法打開(kāi)程序的情況。
由于生產(chǎn)機(jī)械在工作循環(huán)中的各工步運(yùn)動(dòng)在執(zhí)行時(shí)需要一定的時(shí)間,且這些時(shí)間都有一定的限度,因此可以以這些時(shí)間為參考,在要檢測(cè)的工步動(dòng)作開(kāi)始的同時(shí),起動(dòng)一個(gè)定時(shí)器,定時(shí)器的時(shí)間設(shè)定值比正常情況下該動(dòng)作要持續(xù)的時(shí)間長(zhǎng)20%~30%,而定時(shí)器的輸出信號(hào)可以用于報(bào)警或自動(dòng)停機(jī)裝置。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械某工步動(dòng)作的時(shí)間超過(guò)設(shè)定時(shí)間,達(dá)到對(duì)應(yīng)的定時(shí)器預(yù)置時(shí)間,還未轉(zhuǎn)入下一工步動(dòng)作時(shí)定時(shí)器發(fā)出BUG信號(hào),該信號(hào)停止正常工作循環(huán)程序,起動(dòng)報(bào)警或停機(jī)程序,這就是我們常說(shuō)的超節(jié)拍保護(hù)。
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