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PLC編程軟件中的指令系統(tǒng),其實是比較多的,但是經(jīng)常用到的可能就那么一些;但是如果想提高自己的編程能力,就很有必要去看看,那些自己不熟悉,不常用的PLC指令。甚至是常規(guī)的梯形圖編程的優(yōu)缺點是什么,如果我用語句表,ST結(jié)構(gòu)文本,或者GRAPH去編程的話,是怎樣的編程方式,該怎樣編寫,我會么?
PLC取代了傳統(tǒng)的繼電器控制盤,在工業(yè)自動控制系統(tǒng)擔(dān)起了重要的角色,應(yīng)用日益廣泛。加強(qiáng)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)鞏固基礎(chǔ)知識要有好的設(shè)計編程能力,必須要有良好扎實的PLC基礎(chǔ)知識,必須掌握PLC各條指令的名稱、符號、適用范圍及其功能,熟悉PLC的編程語言,熟悉PLC的結(jié)構(gòu),接線方式及具體的編程規(guī)則。
要想程序簡單,從大的方面講,要優(yōu)化程序結(jié)構(gòu),用流程控制指令簡化程序,從小的方面講還要用功能強(qiáng)的指令取代功能單一的指令,以及注意指令等程序可讀性要好。這不僅便于加深對程序的理解便于調(diào)試,而且還要便于別人讀懂你的程序,便于使用者維護(hù)。
工程調(diào)試完成后,系統(tǒng)必須保留最終軟件程序,保存的文件名應(yīng)包含項目編號/作者/日期信息/版本號等。關(guān)于程序加密:對于加密程序的密碼必須有專門的文件予以保存,并注明相應(yīng)的用戶名+密碼+權(quán)限,分發(fā)給至少兩個人以上了解密碼,防止密碼丟失帶來無法打開程序的情況。
PLC有運(yùn)動控制功能,不同PLC有不同的控制能力。也可以說是用單片機(jī)開發(fā)的,只是所有的外圍電路都是被開發(fā)好了。性能上滿足各種工業(yè)環(huán)境中的要求,像電磁干擾性等,比單片機(jī)更穩(wěn)定可靠。一般都是用梯形圖編程,與單片機(jī)用的語言不同。
稍微有點難度,但是問題不大,寫代碼只要你有熱情,邏輯思維強(qiáng)都能寫好,嵌入式是一個很大的概念貿(mào)然學(xué)容易進(jìn)坑。和上位機(jī)通訊不暢就要和同事溝通,先搞定哪種通訊協(xié)議然后確定發(fā)送的數(shù)據(jù),哪些是指令哪些是數(shù)據(jù)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式是什么樣的,只有搞定了這些才能有效地進(jìn)行通訊。
調(diào)試時先從各功能單元入手,設(shè)定輸入信號,觀察輸出信號的變化情況。各功能單元調(diào)試完成后,再調(diào)試全部程序,調(diào)試各部分的接口情況,直到滿意為止。程序調(diào)試可以在實驗室進(jìn)行,也可以在現(xiàn)場進(jìn)行。如果在現(xiàn)場進(jìn)行測試,需將可編程控制器系統(tǒng)與現(xiàn)場信號隔離,可以切斷輸入/輸出模板的外部電源,以免引起機(jī)械設(shè)備動作。程序調(diào)試過程中先發(fā)現(xiàn)錯誤,后進(jìn)行糾錯?;驹瓌t是“集中發(fā)現(xiàn)錯誤,集中糾正錯誤”。
語言上有不同,PLC編程一般都是LAD語言(也就是梯形圖),而軟件語言是語法語言。PLC編程一般要了解設(shè)備的工藝流程,各種運(yùn)行設(shè)備之間的邏輯關(guān)系,而軟件語言不需要。PLC編程還要涉及的圖紙設(shè)計、上位機(jī)組態(tài)、以及人機(jī)界面的一些程序,而軟件語言根本不需要掌握這些。
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