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如果自己之前沒有用過,最好有時間的話,就回過來仔細研究研究,你就會發(fā)現(xiàn)STL編程中有和梯形圖編程幾乎完全不一樣的另外一套編程指令,好像還比梯形圖編程更高效!---當你對這些知識和編程方式,熟悉了解了之后,有些可能梯形圖難以實現(xiàn)的程序,你用其他的編程方式就能輕松實現(xiàn)!
它是可編程邏輯控制器,不如可以打一個比喻,將一臺電腦比喻成一個控制系統(tǒng),那么鍵盤鼠標就是PLC的輸入模塊,顯示器就是PLC的輸出模塊,電腦的處理器就是PLC的大腦。一般性理解PLC普遍應用在工業(yè)控制領域,PLC的出現(xiàn)代替了大量的人工重復性機械化的勞動。
完美的PLC程序需滿足的設計要求一套完整的程序,并不僅僅是使系統(tǒng)能夠運行起來這么簡單,它也需要完整的注釋、精良的架構、良好的可擴展性、完備的報警保護系統(tǒng)、運行前的模擬系統(tǒng)。 簡單性使程序盡可能簡單。簡單的含義就是盡可能的使用標準化的程序框架,盡可能使用簡單的指令。
PLC的輸入輸出中間繼電器定時器計數(shù)器數(shù)據(jù)寄存器等都要加中文注釋。輸入輸出還要有元器件名稱位號。對應的輸入點,一般情況下默認為外圍開關連接的是NO觸點,對于需要接NC觸點的須在注釋中標明。所有注釋應當清晰明了。
順序控制,所謂的順序控制就是按照預先確定的順序進行動作是PLC基本的控制,通常使用一些按鈕、開關即可完成對傳統(tǒng)繼電器下圖的控制,如指示燈、中間繼電器、接觸器等,這些輸入和輸出的狀態(tài)只有兩種ON(閉合)和OFF(斷開)由0和1來表示稱之為開關量。
運動控制,運動控制主要針對的是精確定位功能,PLC以高速輸入和高速輸出的形式來實現(xiàn),如對編碼器的高速脈沖輸入的采集進行計數(shù)、定位和測速等,發(fā)出高頻脈沖驅(qū)動步進、伺服電機進行運動,它的普通的輸入輸出的區(qū)別是頻率較高,采用中斷方式進行處理。
不同的控制方式在我們PLC編程中的結構是有所區(qū)別的,甚至可以采用不同的編程語言。其中順序控制是最為簡單的,主要理清楚邏輯順序比如自動洗車機,按照順序一步一步編寫即可,把每個動作的完成標志找出來,有時間、計數(shù)和限位等要求,檢測到這個標志信號進行下一步即可。
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