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它是可編程邏輯控制器,不如可以打一個比喻,將一臺電腦比喻成一個控制系統(tǒng),那么鍵盤鼠標(biāo)就是PLC的輸入模塊,顯示器就是PLC的輸出模塊,電腦的處理器就是PLC的大腦。一般性理解PLC普遍應(yīng)用在工業(yè)控制領(lǐng)域,PLC的出現(xiàn)代替了大量的人工重復(fù)性機(jī)械化的勞動。
由于生產(chǎn)機(jī)械在工作循環(huán)中的各工步運(yùn)動在執(zhí)行時需要一定的時間,且這些時間都有一定的限度,因此可以以這些時間為參考,在要檢測的工步動作開始的同時,起動一個定時器,定時器的時間設(shè)定值比正常情況下該動作要持續(xù)的時間長20%~30%,而定時器的輸出信號可以用于報警或自動停機(jī)裝置。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械某工步動作的時間超過設(shè)定時間,達(dá)到對應(yīng)的定時器預(yù)置時間,還未轉(zhuǎn)入下一工步動作時定時器發(fā)出BUG信號,該信號停止正常工作循環(huán)程序,起動報警或停機(jī)程序,這就是我們常說的超節(jié)拍保護(hù)。
在形成一個初步的自動化流程控制圖后,應(yīng)該讓大家一起來討論,看看有沒有被忽略掉的條件!---這個步驟其實(shí)最重要,因?yàn)槌绦虻牟煌晟菩曰蛘哒f漏洞就是因?yàn)樽隹刂莆募臅r候討論的不夠細(xì),導(dǎo)致忽略了默寫工況,實(shí)際運(yùn)行后正好出現(xiàn)了那樣的工況,造成邏輯錯誤!
不同的控制方式在我們PLC編程中的結(jié)構(gòu)是有所區(qū)別的,甚至可以采用不同的編程語言。其中順序控制是最為簡單的,主要理清楚邏輯順序比如自動洗車機(jī),按照順序一步一步編寫即可,把每個動作的完成標(biāo)志找出來,有時間、計(jì)數(shù)和限位等要求,檢測到這個標(biāo)志信號進(jìn)行下一步即可。
其實(shí)程序結(jié)構(gòu)和自動流程圖的搭建一定是在機(jī)械、工藝流程的基礎(chǔ)上進(jìn)行指定的,一個復(fù)雜的工程可能不僅僅是單一的控制類型,往往是幾個控制類型的組成,因此模塊化的編程思想很重要,要清楚控制對象的在整個工程所起到的作用。無論思路是多么的縝密,漏洞是肯定會有的,PLC的編程只是其中的一部分,后期的設(shè)備調(diào)試才是重要的環(huán)節(jié)。程序盡量做到容易懂和可擴(kuò)展性強(qiáng)的要求,當(dāng)然如果前期的程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的好、自動流程比較清晰則后面的工作相對輕松。
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