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要使程序可讀性好,所設計的程序就要盡可能清晰。要注意層次,實現(xiàn)模塊化,以至于用面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM行設計。要多用一些標準的設計。多數(shù)情況下請使用梯形圖編程,方便閱讀。 再就是I/O分配要有規(guī)律性,便于記憶與理解。必要時還要做一些注釋工作。
工程調(diào)試完成后,系統(tǒng)必須保留最終軟件程序,保存的文件名應包含項目編號/作者/日期信息/版本號等。關(guān)于程序加密:對于加密程序的密碼必須有專門的文件予以保存,并注明相應的用戶名+密碼+權(quán)限,分發(fā)給至少兩個人以上了解密碼,防止密碼丟失帶來無法打開程序的情況。
PLC有運動控制功能,不同PLC有不同的控制能力。也可以說是用單片機開發(fā)的,只是所有的外圍電路都是被開發(fā)好了。性能上滿足各種工業(yè)環(huán)境中的要求,像電磁干擾性等,比單片機更穩(wěn)定可靠。一般都是用梯形圖編程,與單片機用的語言不同。
功能表圖程序設計語言是用功能表圖來描述程序的一種程序設計語言。它是近年來發(fā)展起來的一種程序設計語言。采用功能表圖的描述,控制系統(tǒng)被分為若干個子系統(tǒng),從功能入手使系統(tǒng)的操作具有明確的含義,便于設計人員和操作人員設計思想的溝通,便于程序的分工設計和檢查調(diào)試。
運動控制,運動控制主要針對的是精確定位功能,PLC以高速輸入和高速輸出的形式來實現(xiàn),如對編碼器的高速脈沖輸入的采集進行計數(shù)、定位和測速等,發(fā)出高頻脈沖驅(qū)動步進、伺服電機進行運動,它的普通的輸入輸出的區(qū)別是頻率較高,采用中斷方式進行處理。
過程控制主要是模擬量數(shù)據(jù)的采集和輸出,它是一個持續(xù)性的過程控制,如溫度數(shù)據(jù)的讀取,我們要根據(jù)溫度大小來決定輸出不同的信號(加熱、冷卻),它在PLC編程中需要注意模擬量、數(shù)字量和實際工程量的轉(zhuǎn)換,由工藝要求去確定輸出。運動控制的主要理解定位指令和對應的概念如相對位置、絕對位置、原點回歸等,相對定位要計算距離和方向,絕對定位要知道目的。
一般來說,PLC的項目開發(fā)比較簡單入門門檻低。如果掌握了相應的電路知識,學習一周基本就可以上手了。但如果你想成功你必須深入學習,即使深入研究,難度也比較低。由于PLC的開發(fā)是基于PLC廠商對開發(fā)環(huán)境的封裝,集成的板塊比較多,去了很多細節(jié)。開發(fā)者可以只專注于項目邏輯而不考慮其他事務,從而提高了開發(fā)效率比較高。
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