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PLC取代了傳統(tǒng)的繼電器控制盤,在工業(yè)自動控制系統(tǒng)擔(dān)起了重要的角色,應(yīng)用日益廣泛。加強基礎(chǔ)學(xué)習(xí)鞏固基礎(chǔ)知識要有好的設(shè)計編程能力,必須要有良好扎實的PLC基礎(chǔ)知識,必須掌握PLC各條指令的名稱、符號、適用范圍及其功能,熟悉PLC的編程語言,熟悉PLC的結(jié)構(gòu),接線方式及具體的編程規(guī)則。
程序的注釋,起碼應(yīng)該有以下幾個方面: A、系統(tǒng)注釋:整套程序的版權(quán)公司和此套程序用途 B、程序塊注釋:此程序塊的主要用途和作者 C、段注釋:此段代碼的用途 D、變量注釋:重要性無需多言,包含I/O注釋、中間變量注釋 而至于保密性的考慮,我覺得應(yīng)該在程序的加密算法或者塊的加密上考慮,而不應(yīng)該用減少注釋這種小聰明來實現(xiàn)。
程序設(shè)計前的準備工作就是要了解控制系統(tǒng)的全部功能、規(guī)模、控制方式、輸入/輸出信號的種類和數(shù)量、是否有特殊功能的接口、與其它設(shè)備的關(guān)系、通信的內(nèi)容與方式等,從而對整個控制系統(tǒng)建立一個整體的概念。然后熟悉被控對象,可把控制對象和控制功能按照響應(yīng)要求、信號用途或控制區(qū)域分類,確定檢測設(shè)備和控制設(shè)備的物理位置,了解每一個檢測信號和控制信號的形式還有功能以及規(guī)模及之間的關(guān)系。
運用設(shè)計規(guī)格書的總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況,確定應(yīng)用程序的基本結(jié)構(gòu)、按程序設(shè)計標準繪制出程序結(jié)構(gòu)框圖,然后再根據(jù)工藝要求,繪出各功能單元的功能流程圖。運用預(yù)先規(guī)劃出的框圖逐條地編寫控制程序。編寫過程中要及時給程序加注釋。
運動控制,運動控制主要針對的是精確定位功能,PLC以高速輸入和高速輸出的形式來實現(xiàn),如對編碼器的高速脈沖輸入的采集進行計數(shù)、定位和測速等,發(fā)出高頻脈沖驅(qū)動步進、伺服電機進行運動,它的普通的輸入輸出的區(qū)別是頻率較高,采用中斷方式進行處理。
其實程序結(jié)構(gòu)和自動流程圖的搭建一定是在機械、工藝流程的基礎(chǔ)上進行指定的,一個復(fù)雜的工程可能不僅僅是單一的控制類型,往往是幾個控制類型的組成,因此模塊化的編程思想很重要,要清楚控制對象的在整個工程所起到的作用。無論思路是多么的縝密,漏洞是肯定會有的,PLC的編程只是其中的一部分,后期的設(shè)備調(diào)試才是重要的環(huán)節(jié)。程序盡量做到容易懂和可擴展性強的要求,當(dāng)然如果前期的程序結(jié)構(gòu)設(shè)計的好、自動流程比較清晰則后面的工作相對輕松。
如果你真想靠這個技術(shù)吃飯那就一定需要系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)。自學(xué)的知識都比較零散,沒有系統(tǒng)的大框架,而且自學(xué)也比較浪費時間,前期找素材學(xué)習(xí)也比較浪費時間。如果報班學(xué)習(xí)的話,有專業(yè)的老師帶著你學(xué)習(xí)這樣會事半功倍的。
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