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PLC作用

PLC是一種通用的可編程邏輯控制器，根據(jù)輸入指令，時序，或一定的條件控制輸出機構(gòu)按照設(shè)定的方式工作，例如按下按鍵后，PLC控制電機順時針轉(zhuǎn)動90°，停留10秒，再逆時針轉(zhuǎn)回去。在此同時，PLC控制抓取機構(gòu)在電機停留期間抓取物體。

PLC原理

PLC在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用，是因為它的穩(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案，工業(yè)控制用的MCU例如STM32，需要工程師出原理圖layout，器件選型，加工印制板，開發(fā)程序，這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型采購周期相對較短，并且接線，梯形圖，ST語言的學習門檻相對較低。

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PLC和繼電器

過去沒有PLC,繼電器被大量應(yīng)用在電氣控制場合里,如果都用繼電器來組成電氣回路,那么電氣線路將十分龐大,更別說帶時間順序;隨溫度/壓力等信號控制場合了,電氣線路設(shè)計會十分復(fù)雜;伴隨這么多線路,為了控制設(shè)備消耗了很多電能。

工業(yè)機器人學習

工業(yè)機器人的軟件也分很多，有搞嵌入式的，負責板卡的選型，有寫一些驅(qū)動，有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的，有負責通過調(diào)用驅(qū)動搭建整個機器人系統(tǒng)框架的，在這個框架下有做協(xié)議的，這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議，有做控制規(guī)劃的，這部分就是需要對機器人學很了解，總之在這方面有很多需要學習了解的。

Plc什么時候出現(xiàn)的

對于這個問題可能很多都不知道，我在此給大家簡單講講，20世紀60年代的美國，汽車工業(yè)正處于一個全盛發(fā)展時期，但當時的繼電器技術(shù)跟不上汽車技術(shù)快速發(fā)展的浪潮，于是在美國通用汽車公司"通用十條"招標指標下，第一臺可編程控制器（PLC）于1969年誕生并投入通用汽車生產(chǎn)使用，由此，可編程控制器（PLC）投入工業(yè)生產(chǎn)的領(lǐng)域，并開始在此領(lǐng)域得到長足的發(fā)展。同時伴隨著個人計算機技術(shù)的發(fā)展，PLC與PC更加緊密相結(jié)合，到今日的工業(yè)領(lǐng)域，隨處可見PLC的身影。

Plc是做什么的

Plc是做什么的?它用的地方也是很廣泛的，像工業(yè)，商業(yè)，漁業(yè)都有能用到的地方。其實PLC只是工廠中電氣系統(tǒng)的一部分，如果把工廠想象成一個人的身體，PLC就像是工廠的大腦，大腦通過眼睛信號輸入來進行分析，最終來控制四肢等進行動作。所以眼睛鼻子和四肢同樣重要。眼睛在工廠里對應(yīng)的是什么呢？就是輸入信號，就說接近開關(guān)，光電開關(guān)，各種傳感器等檢測外部狀態(tài)的裝置；四肢是輸出信號源，對應(yīng)工廠里的電機，氣缸等等直接驅(qū)動設(shè)備的裝置。因此無論輸入還是輸出都同樣重要。

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