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在嵌入式軟件開發(fā)的時候,我們應該考慮到哪些問題呢?主要分為3個方面,分別為性能、開發(fā)效率和安全性,性能主要體現(xiàn)在運行上,雖然匯編是最好的,但是在安全性和開發(fā)效率上來說,明顯處于最差的一種,而且使用匯編語言的并不多,一般都是在初始化當中使用,所以才選擇了C語言。
C語言在與其他高級語言相比較當中,運行效率雖然不高,但是也可以達到匯編的80%運行效率,而其他開發(fā)的程序只需要C語言的80%左右,就有可能出現(xiàn)源代碼和目標代碼比較長的現(xiàn)象,這樣就會導致系統(tǒng)的內(nèi)存占用率非常大。嵌入式開發(fā)是一種在開發(fā)板上使用的編程,內(nèi)存占用較多就會影響到這個程序的性能,因此就顯示出了C語言的優(yōu)勢。
嵌入式芯片的發(fā)展將使機*人在微型化,高智能方面的優(yōu)勢更加明顯,同時會大幅度降低機器人的價格,使其在工業(yè)領域和服務領域獲得更廣泛的應用。?工控的要求往往較高,需要各種各樣的設備接口,除了進行實時控制,還須將設備狀態(tài),傳感器的信息等在顯示屏上實時顯示。這些要求8位的單片機是無法滿足的,以前多數(shù)使用16位。
嵌入式產(chǎn)品開發(fā)是基于產(chǎn)品的功能,從功能需求、提出意見并選擇方案、器材選型、電路設計、PCB電路板設計、軟件設計、綜合調(diào)試到樣機生產(chǎn)、軟硬件綜合調(diào)試,軟硬件結合的產(chǎn)品開發(fā)。電路設計:產(chǎn)品原理圖的設計,需要對數(shù)電模電都比較精通,且熟悉單片機、arm架構及熟練外圍電路的使用;基本上會電路設計的都會PCB設計。PCB電路板的設計:需要熟悉數(shù)電、看懂常用模電,對單片機、arm外設了解,且具備安規(guī)電磁兼容的應用經(jīng)驗。
嵌入式系統(tǒng)調(diào)試手段有限,包括prink打印、GDB交叉調(diào)試和硬件調(diào)試器,一般在未運行操作系統(tǒng)的情況下只能借助打印或者硬件調(diào)試器,所以一般最先開發(fā)的驅動為UART。但是打印調(diào)試效率低下,一般會借助硬件調(diào)試器,所以應該熟悉掌握一款硬件調(diào)試器的使用和調(diào)試方法。
首先你得學習一些電子線路的知識,方面你構建嵌入式電子線路。接著需學習單片機與微機原理,C語言和8位的簡單單片機也可以學習了,學會使用Keil軟件燒寫程序。再接著就開始進階了去學習32位的單片機如ST的單片機。緊接著就要學習嵌入式系統(tǒng)與軟件了,Li*ux和C++也要開始學習了。
Linux驅動開發(fā),看起來是一份很高大上的職業(yè),畢竟從事上層應用開發(fā)人員太多,而且門檻又不是特別高,而內(nèi)核級開發(fā)從業(yè)人員要少得多,而且資料又較少。把linux設備驅動開發(fā)工作分為兩大類,一類是做BSP級的開發(fā),另外一類是做外設驅動的開發(fā)。BSP的開發(fā)指的是板級代碼的開發(fā),和CPU是密切相關的,例如I2C/SPI Adapter的驅動。
基礎一定要學懂學透徹,這會給后期的研發(fā)工作帶來幫助還要多畫板和打板以及多實操和光學不練效率很低,知識有重復性的只有反復看和使用才能明白,可以買一些開發(fā)板輔助學習,現(xiàn)在網(wǎng)絡發(fā)達網(wǎng)絡資源提高自己的學習效率。
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