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首先我想告訴你的是零基礎(chǔ)學(xué)PLC一點(diǎn)問題都沒有,要對(duì)自己有信心,PLC真的屬于工控行業(yè)中相對(duì)比較容易入門的!然后我想說一下這個(gè)工作的發(fā)展方向和薪水走向!先是電氣工程師,其次是PC工程師,然后是視覺工程師!薪資排列是由低到高!差距在8K-18K之間!如果真的想進(jìn)入工控這一行,建議從PLC開始。
如果沒有一點(diǎn)點(diǎn)的基礎(chǔ)就去學(xué)習(xí)PLC,也是可以學(xué)習(xí)的,有很多朋友可能認(rèn)為不好學(xué),其實(shí)不是這樣的,PLC沒有什么條件限制的。如果是零基礎(chǔ)開始學(xué)習(xí),系統(tǒng)性的培訓(xùn)一般需要1-3個(gè)月。如果是基礎(chǔ)入門幾天就學(xué)會(huì)了,基本操作1個(gè)月就會(huì)了。要精確一點(diǎn)就要3個(gè)月時(shí)間了。
工業(yè)機(jī)器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負(fù)責(zé)板卡的選型,有寫一些驅(qū)動(dòng),有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的,有負(fù)責(zé)通過調(diào)用驅(qū)動(dòng)搭建整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)框架的,在這個(gè)框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對(duì)機(jī)器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。
一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0,然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。
簡(jiǎn)單說PLC就是一塊集成塊或者微處理器的CPU。但是PLC內(nèi)部是空的和集成塊CPU不同的是集成塊和CPU是制造廠己經(jīng)在其內(nèi)部設(shè)制和編好了應(yīng)用程序,只要直接裝配到電路板上,通過電路板上的外圍元件和通電就能直接工作了,就能實(shí)現(xiàn)集成塊和cPU的各種功能了。
工業(yè)控制用PLC還是用微控制器?只要能滿足需求,綜合考慮設(shè)備成本,時(shí)間成本,人力成本,維護(hù)成本,當(dāng)然是哪個(gè)更便宜用哪個(gè)。產(chǎn)量較大,或者空間緊張時(shí),PLC是不適用的,但是做非標(biāo)件的自動(dòng)化,工廠里的流水線,PLC的優(yōu)勢(shì)顯著。
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