什么是嵌入式開(kāi)發(fā)？嵌入式開(kāi)發(fā)是做什么的？

嵌入式系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)軟件和硬件的綜合體，崗位包括：ESE(嵌入式軟件工程師)；ADE(嵌入式應(yīng)用開(kāi)發(fā)工程師)；FWE(嵌入式底層開(kāi)發(fā)工程師)；FEC（嵌入式固件開(kāi)發(fā)工程師），你可以先下載全套嵌入式視頻課自學(xué)，看是否感興趣。

課程內(nèi)容主要包括：

①C，Java核心編程：c語(yǔ)言核心編程，Java核心編程；

②Linux核心操作與算法：Linux系統(tǒng)使用，Linux-c編程核心技術(shù)，精品數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，Linux-c編程精髓；

③核心操作與算法：Linux系統(tǒng)編程，Linux網(wǎng)絡(luò)編程核心技術(shù)，UI編程，Java核心編程，安卓核心技術(shù)；

④ARM+Linux底層開(kāi)發(fā)：數(shù)字電路，ARM編程核心，Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)；

⑤大型項(xiàng)目實(shí)踐：每期安排各類型真實(shí)的項(xiàng)目，詳細(xì)可以點(diǎn)我下載資料。

互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)目前還是最熱門(mén)的行業(yè)之一，學(xué)習(xí)IT技能之后足夠優(yōu)秀是有機(jī)會(huì)進(jìn)入騰訊、阿里、網(wǎng)易等互聯(lián)網(wǎng)大廠高薪就業(yè)的，發(fā)展前景非常好，普通人也可以學(xué)習(xí)。

想要系統(tǒng)學(xué)習(xí)，你可以考察對(duì)比一下開(kāi)設(shè)有相關(guān)專業(yè)的熱門(mén)學(xué)校，好的學(xué)校擁有根據(jù)當(dāng)下企業(yè)需求自主研發(fā)課程的能力，能夠在校期間取得大?；虮究茖W(xué)歷，中博軟件、南京課工場(chǎng)、南京北大青鳥(niǎo)等開(kāi)設(shè)相關(guān)專業(yè)的學(xué)校都是不錯(cuò)的，建議實(shí)地考察對(duì)比一下。

祝你學(xué)有所成，望采納。

請(qǐng)問(wèn)RS485總線上的設(shè)備地址是怎么確定的？所用的連接方式為菊花或星型鏈接，通信協(xié)議為modbus。

RS485的每個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備是如何確定地址的，通常RS485的從機(jī)節(jié)點(diǎn)類設(shè)備都是有單片機(jī)的，協(xié)議中有專門(mén)的地址碼儲(chǔ)存在MCU中，主機(jī)可通過(guò)查詢?cè)L問(wèn)。

Modbus在通訊時(shí)要指定一個(gè)主設(shè)備和多個(gè)從設(shè)備，通訊模型：輪詢。

物理硬件層大多數(shù)Modbus設(shè)備通信通過(guò)串口EIA-485物理層進(jìn)行，現(xiàn)在也有在其它的物理層中使用，近幾年有做出透?jìng)鱉ODBUS協(xié)議的總線技術(shù)，如POWERBUS等，可以透?jìng)鱉ODBUS協(xié)議并將總線模式由四線轉(zhuǎn)為二線。

如上圖介紹了二總線的方便之處，實(shí)際的使用中更加簡(jiǎn)便，有些隱形的好處可以在POWERBUS官網(wǎng)查詢到。

英創(chuàng)通訊管理機(jī)包括哪些通訊協(xié)議

ModBus通訊協(xié)議簡(jiǎn)介
Modbus協(xié)議是一種已廣泛應(yīng)用于當(dāng)今工業(yè)控制領(lǐng)域的通用通訊協(xié)議。通過(guò)此協(xié)議，控制器相互之間、或控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（如以太網(wǎng)）可以和其它設(shè)備之間進(jìn)行通信。Modbus協(xié)議使用的是主從通訊技術(shù)，即由主設(shè)備主動(dòng)查詢和操作從設(shè)備。一般將主控設(shè)備方所使用的協(xié)議稱為Modbus Master，從設(shè)備方使用的協(xié)議稱為Modbus Slave。典型的主設(shè)備包括工控機(jī)和工業(yè)控制器等；典型的從設(shè)備如PLC可編程控制器等。Modbus通訊物理接口可以選用串口（包括RS232和RS485），也可以選擇以太網(wǎng)口。其通信遵循以下的過(guò)程：
●　主設(shè)備向從設(shè)備發(fā)送請(qǐng)求
●　從設(shè)備分析并處理主設(shè)備的請(qǐng)求，然后向主設(shè)備發(fā)送結(jié)果
●　如果出現(xiàn)任何差錯(cuò)，從設(shè)備將返回一個(gè)異常功能碼
英創(chuàng)ModBus通訊協(xié)議軟件產(chǎn)品簡(jiǎn)介
英創(chuàng)公司推出的ModBus通訊協(xié)議軟件產(chǎn)品主要應(yīng)用于英創(chuàng)ARM9嵌入式主板環(huán)境，英創(chuàng)工控主板均帶有豐富的串口、網(wǎng)絡(luò)資源、通用GPIO接口等，同時(shí)具有強(qiáng)大的處理能力。結(jié)合ModBus通訊協(xié)議軟件，就可非常方便地構(gòu)成符合ModBus通訊規(guī)范的主控（Master）及設(shè)備（Slave）的應(yīng)用平臺(tái)。針對(duì)ModBus通訊的主從方式這一特點(diǎn)，英創(chuàng)公司的ModBus通訊協(xié)議軟件包分為兩個(gè)可獨(dú)立使用的部分，即“ModBus主控協(xié)議軟件”（簡(jiǎn)稱modbus_Master）以及“ModBus設(shè)備方協(xié)議軟件”（簡(jiǎn)稱modbus_Slave）。目前英創(chuàng)ModBus通訊協(xié)議軟件運(yùn)行于WinCE環(huán)境下，均以C函數(shù)加靜態(tài)LIB庫(kù)的形式提供給客戶。其主要特征如下：
●　非常適用于實(shí)時(shí)的工業(yè)應(yīng)用
●　可以支持基于串口的ModBus通訊協(xié)議應(yīng)用或TCP的ModBus通訊協(xié)議應(yīng)用
●　RTU傳輸模式
●　支持大多數(shù)的Modbus功能碼操作，包括對(duì)線圈、離散開(kāi)關(guān)輸入的位操作，以及對(duì)寄存器的字節(jié)操作
●　支持廣播地址
●　可以靈活設(shè)置ModBus通訊的超時(shí)時(shí)間
●　可以獲取通訊中傳輸協(xié)議的錯(cuò)誤代碼的詳細(xì)信息
英創(chuàng)ModBus協(xié)議軟件通訊關(guān)系圖
Linux
英創(chuàng)ModBus協(xié)議軟件支持的功能碼
功能碼 描述
1 讀單個(gè)線圈
2 讀離散量輸入
3 讀多個(gè)寄存器
4 讀輸入寄存器
5 寫(xiě)單個(gè)線圈
6 寫(xiě)單個(gè)寄存器
15 寫(xiě)多個(gè)線圈
16 寫(xiě)多個(gè)寄存器
22 屏蔽寫(xiě)寄存器
23 讀/寫(xiě)寄存器
軟件基本使用方法
為了方便應(yīng)用程序的使用，對(duì)不同的通訊介質(zhì)保持一致的代碼形式，英創(chuàng)所提供的ModBus協(xié)議軟件（包括modbus_Master和modbus_Slave）中的API函數(shù)可以同時(shí)支持基于串口和TCP的Modbus協(xié)議，應(yīng)用程序只需要在調(diào)用初始化函數(shù)時(shí)，用不同參數(shù)區(qū)分即可，有關(guān)參數(shù)的說(shuō)明請(qǐng)參見(jiàn)相應(yīng)的頭文件：modbus_Master.h和modbus_Slave.h
1、modbus_Master的應(yīng)用
作為Modbus客戶端模式的應(yīng)用，主要是準(zhǔn)備請(qǐng)求并向服務(wù)器設(shè)備發(fā)送請(qǐng)求，并等待服務(wù)器的響應(yīng)。在做此類應(yīng)用開(kāi)發(fā)時(shí)，用戶可參考Modbus標(biāo)準(zhǔn)文獻(xiàn)以及被控設(shè)備的通訊接口數(shù)據(jù)手冊(cè)，直接調(diào)用英創(chuàng)提供的modbus_Master軟件包提供了相應(yīng)的操作API函數(shù)，來(lái)完成對(duì)服務(wù)器設(shè)備的訪問(wèn)和控制。在進(jìn)行此類應(yīng)用開(kāi)發(fā)時(shí)，用戶只需要包含modbus_master.h/ modbus_master.lib 即可。
2、modbus_Slave的應(yīng)用
作為ModBus服務(wù)器模式的應(yīng)用，主要需要實(shí)現(xiàn)了對(duì)于ModBus應(yīng)用報(bào)文的分析與響應(yīng)，但這還只是ModBus整個(gè)通訊的一部分，另一部分是還需要有對(duì)應(yīng)用數(shù)據(jù)的訪問(wèn)，這部分的內(nèi)容則需要用戶自己來(lái)進(jìn)行定義。為了方便客戶的使用，在modbus_Slave軟件包中通過(guò)函數(shù)指針的形式，實(shí)現(xiàn)了這些用戶接口函數(shù)的自動(dòng)加載，將用戶應(yīng)用數(shù)據(jù)處理和ModBus應(yīng)用報(bào)文響應(yīng)關(guān)聯(lián)起來(lái)。用戶只需根據(jù)需求定義這些接口函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，各個(gè)函數(shù)具體的定義是通過(guò)專門(mén)的一個(gè)CPP文件：.cpp來(lái)實(shí)現(xiàn)。
由此可見(jiàn)在這類的開(kāi)發(fā)應(yīng)用時(shí)，需包含兩個(gè)部分的內(nèi)容，一部分是 modbus_slave.h/ modbus_slave.lib定義的API函數(shù)；另一部分是.h /.cpp定義的用戶數(shù)據(jù)接口函數(shù)，其中接口函數(shù)需要用戶在.cpp中具體實(shí)現(xiàn)。
為了及時(shí)地響應(yīng)ModBus應(yīng)用報(bào)文，需要注意的是在程序設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)設(shè)計(jì)一個(gè)線程反復(fù)調(diào)用modbus_Slave執(zhí)行函數(shù)，該函數(shù)為阻塞模式。
舉例如下：
(1)啟動(dòng)modbus設(shè)備方協(xié)議
hPort = mbusSlave_( _T('*'), 1, 10000, mbusSlave_Interface );
或者
hPort=mbusSlave_( _T('COM3:9600-8-1-0'),1,10000, mbusSlave_Interface );
(2)線程中調(diào)用執(zhí)行函數(shù) 響應(yīng)請(qǐng)求
while( 1 )
{
// 調(diào)用執(zhí)行函數(shù)，用于對(duì)ModBus報(bào)文的分析和響應(yīng)。
result = mbusSlave_( hPort );
if( result!=0 ) // 檢查是否返回錯(cuò)誤
{
// 出錯(cuò)處理：本例為獲取并打印錯(cuò)誤代碼的文本信息
wcscpy( szText, mbusSlave_( result ) );
i1 = wcslen( szText );
if( i1>0 )
{
wcstombs( strText, szText, i1 );
printf( ' error code: %s!\n', strText );
}
}
}
之前英創(chuàng)公司提供的ModBus通訊協(xié)議軟件，均是以C函數(shù)加靜態(tài)庫(kù)（modbus.lib或libmodbus.a文件）的形式提供給客戶。隨著越來(lái)越多的客戶使用，英創(chuàng)將ModBus通訊協(xié)議，特別是主控協(xié)議軟件（簡(jiǎn)稱modbus_Master）以動(dòng)態(tài)庫(kù)（modbus_Master.dll或.so文件）的形式預(yù)裝到英創(chuàng)嵌入式工控主板內(nèi)核系統(tǒng)中，以方便客戶應(yīng)用程序的調(diào)用。預(yù)裝Modbus協(xié)議的工控主板包括英創(chuàng)ESM系列所有主板（ESM6802、ESM6800、ESM335x、ESM928x等）。

求助：?jiǎn)纹瑱C(jī)及嵌入式行業(yè)所具備的知識(shí)技能

進(jìn)入嵌入式行業(yè)，勉強(qiáng)不來(lái)（轉(zhuǎn)）
覺(jué)得海同07年的分析（好像）不錯(cuò)：
“海同教育總經(jīng)理曲剛老師表示，市場(chǎng)上需要的嵌入式人才必須具備C語(yǔ)言編程經(jīng)驗(yàn)、嵌入式操作系統(tǒng)（主要包括嵌入式Linux、WinCE或 Symbian）經(jīng)驗(yàn)、內(nèi)核裁剪經(jīng)驗(yàn)、驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，比如高級(jí)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)工程師相關(guān)職位要求是：有豐富的嵌入式多任務(wù)軟件系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)能力，能獨(dú)立完成項(xiàng)目系統(tǒng)方案，解決系統(tǒng)故障和問(wèn)題、精通C語(yǔ)言應(yīng)用開(kāi)發(fā)，有良好的編程習(xí)慣和風(fēng)格、良好的文檔編寫(xiě)能力和習(xí)慣、熟悉項(xiàng)目管理流程。曲老師還特別指出，良好的英文閱讀能力及較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力是從事這一領(lǐng)域工作的基礎(chǔ)，對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)做到一專而多能（精通嵌入式Linux，掌握WinCE及 Symbian）更會(huì)使求職者身價(jià)倍增。
目前國(guó)內(nèi)外這方面的人都很稀缺。一方面，是因?yàn)檫@一領(lǐng)域入門(mén)門(mén)檻較高，不僅要懂較底層軟件（例如操作系統(tǒng)級(jí)、驅(qū)動(dòng)程序級(jí)軟件），對(duì)軟件專業(yè)水平要求較高（嵌入式系統(tǒng)對(duì)軟件設(shè)計(jì)的時(shí)間和空間效率要求較高），而且必須懂得硬件的工作原理，所以非專業(yè) IT人員很難切入這一領(lǐng)域；另一方面，是因?yàn)檫@一領(lǐng)域較新，目前發(fā)展太快，很多軟硬件技術(shù)出現(xiàn)時(shí)間不長(zhǎng)或正在出現(xiàn)（如ARM處理器、嵌入式操作系統(tǒng)、MPEG技術(shù)、無(wú)線通信協(xié)議等），掌握這些新技術(shù)的人當(dāng)然很難找。
嵌入式人才稀缺，身價(jià)自然就高。目前有很多公司將硬件設(shè)計(jì)包給了專門(mén)的硬件公司，稍復(fù)雜的硬件都交給臺(tái)灣或國(guó)外公司設(shè)計(jì)；而對(duì)于軟件部分，大量的嵌入式公司自己開(kāi)發(fā)，比如對(duì)于日本公司來(lái)說(shuō)，由于國(guó)內(nèi)人力成本過(guò)高，所以日本很多嵌入式軟件開(kāi)發(fā)企業(yè)都把項(xiàng)目外包給中國(guó)的公司來(lái)完成，國(guó)內(nèi)也有越來(lái)越多的企業(yè)來(lái)從事嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，近幾年，國(guó)內(nèi)對(duì)嵌入式軟件人才需求倍增，僅僅北京市場(chǎng)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)人員的需求就已經(jīng)超過(guò)了5萬(wàn)人，而且還在持續(xù)增長(zhǎng)。
嵌入式人才的工作環(huán)境與發(fā)展前景也有優(yōu)勢(shì)。曲老師告訴記者：“從事嵌入式工作有兩大優(yōu)勢(shì)：一是工作強(qiáng)度相對(duì)較低。開(kāi)發(fā)企業(yè)應(yīng)用軟件的IT企業(yè)，這個(gè)用戶的系統(tǒng)做完了，又得去做下一個(gè)用戶的，而且每個(gè)用戶的需求和完成時(shí)間都不同，開(kāi)發(fā)人員往往疲于奔命，重復(fù)勞動(dòng)；而做嵌入式系統(tǒng)的公司，都有自己的產(chǎn)品計(jì)劃，按自己的節(jié)奏行事，所開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品通常是通用的，不會(huì)因客戶的不同而修改，一個(gè)產(chǎn)品型號(hào)開(kāi)發(fā)完了，往往還有較長(zhǎng)一段空閑時(shí)間進(jìn)行充電和休整。二是職業(yè)發(fā)展相對(duì)順利，從事企業(yè)應(yīng)用軟件的人，工作范圍廣，項(xiàng)目變化大，日常的積累很難產(chǎn)生質(zhì)變，容易遭遇職業(yè)瓶頸；而從事嵌入式軟件的人，所涉及的專業(yè)技術(shù)范圍就是那些，時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)越來(lái)越有經(jīng)驗(yàn)?！?br> 以上都是針對(duì)求職工作而言，若對(duì)于個(gè)人整體發(fā)展來(lái)說(shuō)，如果想創(chuàng)業(yè)，做自已的產(chǎn)品，那么嵌入式更是一個(gè)不錯(cuò)的主意，嵌入式軟件不會(huì)像應(yīng)用軟件那樣容易被盜版，開(kāi)發(fā)出專利產(chǎn)品，又何止年薪十萬(wàn)。
入行得有專業(yè)基礎(chǔ)，那么，應(yīng)該如何快速成長(zhǎng)為嵌入式人才呢？曲老師指出，嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域門(mén)檻較高，并不適合每個(gè)人，嵌入式開(kāi)發(fā)人員不僅要懂較底層軟件，對(duì)軟件專業(yè)水平要求較高，要進(jìn)入嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)領(lǐng)域工作，首先必須具備一定的C語(yǔ)言基礎(chǔ)，然后可以嘗試參加一些的相關(guān)培訓(xùn)課程，接著可以尋找項(xiàng)目實(shí)踐的機(jī)會(huì)，增加項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)?！?br>還有網(wǎng)友的寶貴意見(jiàn)：
“二、嵌入式系統(tǒng)的分層與專業(yè)的分類。
嵌入式系統(tǒng)分為4層，硬件層、驅(qū)動(dòng)層、操作系統(tǒng)層和應(yīng)用層。
1、硬件層，是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的根本，如果現(xiàn)在單片機(jī)及接口這塊很熟悉，并且能用C和匯編語(yǔ)言來(lái)編程的話，從嵌入式系統(tǒng)的硬件層走起來(lái)相對(duì)容易，硬件層也是驅(qū)動(dòng)層的基礎(chǔ) ，一個(gè)優(yōu)秀的驅(qū)動(dòng)工程師是要能夠看懂硬件的電路圖和自行完成CPLD的邏輯設(shè)計(jì)的，同時(shí)還要對(duì)操作系統(tǒng)內(nèi)核及其調(diào)度性相當(dāng)?shù)氖煜さ?。但硬件平臺(tái)是基礎(chǔ)，增值還要靠軟件。
硬件層比較適合于，電子、通信、自動(dòng)化、機(jī)電一體、信息工程類專業(yè)的人來(lái)搞，需要掌握的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)有，單片機(jī)原理及接口技術(shù)、微機(jī)原理及接口技術(shù)、C語(yǔ)言。
2、驅(qū)動(dòng)層，這部分比較難，驅(qū)動(dòng)工程師不僅要能看懂電路圖還要能對(duì)操作系統(tǒng)內(nèi)核十分的精通，以便其所寫(xiě)的驅(qū)動(dòng)程序在系統(tǒng)調(diào)用時(shí)，不會(huì)獨(dú)占操作系統(tǒng)時(shí)間片，而導(dǎo)至其它任務(wù)不能動(dòng)行，不懂操作系統(tǒng)內(nèi)核架構(gòu)和實(shí)時(shí)調(diào)度性，沒(méi)有良好的驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)風(fēng)格，按大多數(shù)書(shū)上所說(shuō)添加的驅(qū)動(dòng)的方式，很多人都能做到，但可能連個(gè)初級(jí)的驅(qū)動(dòng)工程師的水平都達(dá)不到 ，這樣所寫(xiě)的驅(qū)動(dòng)在應(yīng)用調(diào)用時(shí)就如同windows下我們打開(kāi)一個(gè)程序運(yùn)行后，再打開(kāi)一個(gè)程序時(shí)，要不就是中斷以前的程序，要不就是等上一會(huì)才能運(yùn)行后來(lái)打開(kāi)的程序。想做個(gè)好的驅(qū)動(dòng)人員沒(méi)有三、四年功底，操作系統(tǒng)內(nèi)核不研究上幾編，不是太容易成功的 ，但其工資在嵌入式系統(tǒng)四層中可是最高的。
驅(qū)動(dòng)層 比較適合于電子、通信、自動(dòng)化、機(jī)電一體、信息工程類專業(yè)尤其是計(jì)算機(jī)偏體系結(jié)構(gòu)類專業(yè)的人來(lái)搞，除硬件層所具備的基礎(chǔ)學(xué)科外，還要對(duì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法、操作系統(tǒng)原理、編譯原理都要十分精通了解。
3、操作系統(tǒng)層，對(duì)于操作系統(tǒng)層目前可能只能說(shuō)是簡(jiǎn)單的移植，而很少有人來(lái)自已寫(xiě)操作系統(tǒng)，或者寫(xiě)出缺胳膊少腿的操作系統(tǒng)來(lái)，這部分工作大都由驅(qū)動(dòng)工程師來(lái)完成。操作系統(tǒng)是負(fù)責(zé)系統(tǒng)任務(wù)的調(diào)試、磁盤(pán)和文件的管理，而嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性十分重要。據(jù)說(shuō)，XP操作系統(tǒng)是微軟投入300人用兩年時(shí)間才搞定的，總時(shí)工時(shí)是600人年，中科院軟件所自己的女?huà)zHopen操作系統(tǒng)估計(jì)也得花遇幾百人年才能搞定。因此這部分工作相對(duì)來(lái)講沒(méi)有太大意義。
4、應(yīng)用層，相對(duì)來(lái)講較為容易的，如果會(huì)在windows下如何進(jìn)行編程接口函數(shù)調(diào)用，到操作系統(tǒng)下只是編譯和開(kāi)發(fā)環(huán)境有相應(yīng)的變化而已。如果涉及 Jave方面的編程也是如此的。嵌入式系統(tǒng)中涉及算法的由專業(yè)算法的人來(lái)處理的，不必歸結(jié)到嵌入式系統(tǒng)范疇內(nèi)。但如果涉及嵌入式系統(tǒng)下面嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)、基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)編程和基于某此應(yīng)用層面的協(xié)議應(yīng)用開(kāi)發(fā)（比如基于SIP、H.323、Astrisk）方面又較為復(fù)雜，并且有難度了。
三、目標(biāo)與定位。
先有目標(biāo)，再去定位。
學(xué)ARM，從硬件上講，一方面就是學(xué)習(xí)接口電路設(shè)計(jì)，另一方面就是學(xué)習(xí)匯編和C語(yǔ)言的板級(jí)編程。如果從軟件上講，就是要學(xué)習(xí)基于ARM處理器的操作系統(tǒng)層面的驅(qū)動(dòng)、移植了。這些對(duì)于初學(xué)都來(lái)說(shuō)必須明確,要么從硬件著手開(kāi)始學(xué)，要么從操作系統(tǒng)的熟悉到應(yīng)用開(kāi)始學(xué)，但不管學(xué)什么，只要不是純的操作系統(tǒng)級(jí)以上基于API的應(yīng)用層的編程，硬件的寄存器類的東西還是要能看懂的，基于板級(jí)的匯編和C編程還是要會(huì)的。因此針對(duì)于嵌入式系統(tǒng)的硬件層和驅(qū)動(dòng)程的人，ARM的接口電路設(shè)計(jì)、ARM的C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言編程及調(diào)試開(kāi)發(fā)環(huán)境還是需要掌握的 。
因此對(duì)于初學(xué)者必然要把握住方向，自己的目標(biāo)是什么，自己要在那一層面上走。然后再著手學(xué)習(xí)較好，與ARM相關(guān)的嵌入式系統(tǒng)的較為實(shí)際的兩個(gè)層面硬件層和驅(qū)動(dòng)層 ，不管學(xué)好了那一層都會(huì)很有前途的。
如果想從嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用層面的走的話，可能與ARM及其它體系相去較遠(yuǎn)，要著重研究基嵌入式操作系統(tǒng)的環(huán)境應(yīng)用與相應(yīng)開(kāi)發(fā)工具鏈，比如WinCe操作系統(tǒng)下的EVC應(yīng)用開(kāi)發(fā)（與windows下的VC相類似），如果想再有突破就往某些音視頻類的協(xié)議上靠，比如VOIP領(lǐng)域的基于SIP或H.323協(xié)議的應(yīng)用層開(kāi)發(fā)，或是基于嵌入式網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)的開(kāi)發(fā)等等。
對(duì)于初學(xué)者來(lái)講，要量力而行，不要認(rèn)為驅(qū)動(dòng)層工資高就把它當(dāng)成方向了，要結(jié)合自身特點(diǎn)，嵌入式系統(tǒng)四個(gè)層面上那個(gè)層面上來(lái)講都是有高人存在，當(dāng)然高人也對(duì)應(yīng)的高工資，我是做硬件層的，以前每月工資中個(gè)人所得稅要被扣上近3千大元，當(dāng)然我一方面充當(dāng)工程師的角色，一方面充當(dāng)主管及人物的角色，兩個(gè)職位我一個(gè)人干，但上班時(shí)間就那些。硬件這方面上可能與我PK的人很少了，才讓我拿到那么多的工資。
四、開(kāi)發(fā)系統(tǒng)選擇。
很多ARM初學(xué)者都希望有一套自己能用的系統(tǒng)，但他們住住會(huì)產(chǎn)生一種錯(cuò)誤認(rèn)識(shí)就是認(rèn)為處理器版本越高、性能越高越好，就象很多人認(rèn)為ARM9與ARM7 好，我想對(duì)于初學(xué)者在此方面以此入門(mén)還應(yīng)該理智，開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的選擇最終要看自己往嵌入式系統(tǒng)的那個(gè)方向上走，是做驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)還是應(yīng)用，還是做嵌入式系統(tǒng)硬件層設(shè)計(jì)與板級(jí)測(cè)試。如果想從操作系統(tǒng)層面或應(yīng)用層面上走，不管是驅(qū)動(dòng)還是應(yīng)用，那當(dāng)然處理器性能越高越好了，但這個(gè)東西自學(xué)，有十分大的困難，不是幾個(gè)月或半年或是一年二年能搞定的事。
在某種意義上請(qǐng)，ARM7與9的差別就是在某些功能指令集上豐富了些，主頻提高一些而已，就比如286和386。對(duì)于用戶來(lái)講可能覺(jué)查不到什么，只能是感覺(jué)速度有些快而已。
ARM7比較適合于那些想從硬件層面上走的人，因?yàn)锳RM7系列處理器內(nèi)部帶MMU的很少，而且比較好控制，就比如S3C44B0來(lái)講，可以很容易將 Cache關(guān)了，而且內(nèi)部接口寄存器很容易看明白，各種接口對(duì)于用硬件程序控制或AXD單步命令行指令都可以控制起來(lái)，基于51單片機(jī)的思想很容易能把他搞懂，就當(dāng)成個(gè)32位的單片機(jī)，從而消除很多51工程師想轉(zhuǎn)為嵌入式系統(tǒng)硬件ARM開(kāi)發(fā)工程師的困惑，從而不會(huì)被業(yè)界某此不是真正懂嵌入式爛公司帶到操作系統(tǒng)層面上去 ，讓他們望而失畏，讓業(yè)界更加缺少這方面的人才 。
而嵌入式系統(tǒng)不管硬件設(shè)計(jì)還是軟件驅(qū)動(dòng)方面都是十分注重接口 這部分的，選擇平臺(tái)還要考察一個(gè)處理器的外部資源，你接觸外部資源越多，越熟悉他們那你以后就業(yè)成功的機(jī)率就越高 ，這就是招聘時(shí)所說(shuō)的有無(wú)“相關(guān)技能”，因?yàn)橐粋€(gè)人不可能在短短幾年內(nèi)把所有的處理器都接觸一遍，而招聘單位所用的處理器就可能是我們完全沒(méi)有見(jiàn)過(guò)的，就拿臺(tái)灣數(shù)十家小公司（市價(jià)幾千萬(wàn)）的公司生產(chǎn)的ARM類處理器，也很好用，但這些東西通用性太差，用這些處理器的公司就只能招有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)的人了，那什么是相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，在硬件上講的是外圍接口設(shè)計(jì) ，在軟件上講是操作系統(tǒng)方面相關(guān)接口驅(qū)動(dòng)及應(yīng)用開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 我從業(yè)近十年，2000年 ARM出現(xiàn)，我一天始做ARM7,然后直接跑到了Xscale（這個(gè)板本在ARM10-11之間），一做就是五年，招人面試都不下數(shù)百人，在這些方面還是深有體會(huì)的。
我個(gè)人認(rèn)為三星的S3C44b0對(duì)初學(xué)者來(lái)說(shuō)比較合適，為什么這么說(shuō)哪？因?yàn)榻涌谫Y源比較豐富，技術(shù)成熟，資料較多，應(yīng)該十分適合于初學(xué)者，有問(wèn)題可能很容易找人幫且解決，因?yàn)榇蠖鄶?shù)人都很熟悉，就如同51類的單片機(jī)，有N多位專家級(jí)的人物可以給你幫忙，相關(guān)問(wèn)題得以很快解答，所然業(yè)界認(rèn)為這款A(yù)RM都做用得爛了，但對(duì)于初學(xué)者來(lái)，就卻是件好事。
因此開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的選擇，要看自己的未來(lái)從來(lái)目標(biāo)方向、要看開(kāi)發(fā)板接口資源、還要看業(yè)界的通用性。
五、如何看待培訓(xùn)。
首先說(shuō)說(shuō)我自己，我目前從業(yè)近十年，與國(guó)內(nèi)嵌入式系統(tǒng)行業(yè)共同起步，一直站在嵌入式系統(tǒng)行業(yè)前沿，設(shè)計(jì)過(guò)多款高端嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)產(chǎn)品并為眾多公司提供過(guò)解決方案，離職前為從事VOIP的美資公司設(shè)計(jì)IP-PBX，歷任項(xiàng)目經(jīng)理、項(xiàng)目主管、技術(shù)總監(jiān)、部門(mén)經(jīng)理，積累眾多人脈，并集多年經(jīng)驗(yàn)所得，考慮到學(xué)生就業(yè)與公司招人的不相匹配，公司想招人招不到，而學(xué)生和剛畢業(yè)的工程師想找份工作也不太容易，于此力創(chuàng)知天行科技有限公司，開(kāi)展嵌入式系統(tǒng)教育培訓(xùn)。
因一線的科研人員和一線的教師不相接觸，導(dǎo)至國(guó)內(nèi)嵌入式人才缺乏，國(guó)外高校的技術(shù)超前于業(yè)界公司，而國(guó)內(nèi)情況是業(yè)界公司方面的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于高校 。為架構(gòu)業(yè)界與高校溝通的橋梁，把先進(jìn)技能帶給高校學(xué)子，為學(xué)生在就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中打造一張王牌，并為業(yè)界工程師快速提升實(shí)現(xiàn)自我創(chuàng)造機(jī)遇，我就這樣辭去了外企年薪20多萬(wàn)的職位，做嵌入式系統(tǒng)方面的培訓(xùn)了。
對(duì)于培訓(xùn)來(lái)講，是花錢(qián)來(lái)買(mǎi)時(shí)間 ，很多工程師都喜歡自己學(xué)，認(rèn)為培訓(xùn)不值，這也是有可能的，純?yōu)橘嶅X(qián)的培訓(xùn)當(dāng)然不會(huì)太有價(jià)值，但對(duì)于實(shí)力型的培訓(xùn)他們可能就虧大了，有這樣一筆帳不知他們算過(guò)沒(méi)有，如果一個(gè)一周的培訓(xùn)，能帶給他們自學(xué)兩年后才能掌握的知識(shí)，在培訓(xùn)完后他們用三個(gè)月到半年時(shí)間消化培訓(xùn)內(nèi)容，這樣，他會(huì)省約至少一年半的時(shí)間來(lái)學(xué)其它的或重新站在另一個(gè)高度上工作，那么他將最遲一年后會(huì)拿到他兩年后水平所對(duì)應(yīng)的工資，就是在工資與水平對(duì)應(yīng)的關(guān)系上比同批人縮短一年，每月按最少1千計(jì)，再減去培訓(xùn)費(fèi)用至少多1.0萬(wàn)，同時(shí)也省了一年時(shí)間，不管是休閑也好，再繼續(xù)提高也好，總之是跑到了隊(duì)伍的前面了。
另一層面上講，對(duì)于新人的培訓(xùn)相當(dāng)于他們?yōu)樽约禾崆百I(mǎi)了份失業(yè)保險(xiǎn)，有師傅會(huì)帶領(lǐng)他們?nèi)氲?，我今年暑假時(shí)班里最年輕的一個(gè)學(xué)生是大二的，今年才上大三，這學(xué)期才剛學(xué)單片機(jī)，但現(xiàn)在ARM方面的編程工作已經(jīng)搞得有聲有色了，再過(guò)一年多畢業(yè)，他還會(huì)失業(yè)嗎？
再者通過(guò)培訓(xùn)，你可以知道很多業(yè)界不為常人所知的事，同時(shí)也為自己找了個(gè)師傅，就比如說(shuō)，兩個(gè)工程師分別用S3C2410和PXA255來(lái)做手持設(shè)備，同樣兩人都工作四年，再出去找工作，兩人工資可能最多可相差一倍，為什么？這就是業(yè)界不為常人所知的規(guī)則，2410屬于民品，被業(yè)界用爛了，做產(chǎn)品時(shí)成本特敏感，當(dāng)然也對(duì)人才成本敏感了，PXA255是intel的東西，一個(gè)255 CPU能買(mǎi)三個(gè)2410，一直被業(yè)界定義為貴族產(chǎn)品，用的公司都是大公司或?yàn)檐姺椒?wù)的公司，不會(huì)在乎成本，只要把東西做好，一切都好說(shuō)，但這方面做的人也少啊，因?yàn)殚_(kāi)發(fā)系統(tǒng)貴啊。
對(duì)于說(shuō)為自已找了個(gè)好師傅，我想是這樣的，因?yàn)橥?jí)工程師間存在著某此潛在的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，有很多人不愿意把自己知道的東西教給別人，這意味著他將要失業(yè)，就是所說(shuō)的教會(huì)徒弟，餓死師傅，但對(duì)于我們這些人就不存在這樣的關(guān)系了，我是在嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)設(shè)計(jì)上走到了一定程序，目前在國(guó)內(nèi)這塊的技術(shù)上已經(jīng)是自己很難再突破自己，因此很多東西我對(duì)大家都是OPEN的，就比如說(shuō)下面那部分關(guān)于接口設(shè)計(jì)中所提到的時(shí)序接口東西，我要是不講，卻使是高級(jí)硬件工程師我想也幾乎只有10%的人能知道吧。
六、成為高級(jí)嵌入式系統(tǒng)硬件工程師要具備的技能。
首先我聲明，我是基于嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)級(jí)設(shè)計(jì)的，硬件這個(gè)方向我相對(duì)來(lái)講比較有發(fā)言權(quán)，如果是其它方面所要具備的基本技能還要和我們培訓(xùn)中心其它專業(yè)級(jí)講師溝通，或去網(wǎng)站看看***。他們的方面上我只能說(shuō)是知道些，但不是太多，初級(jí)的問(wèn)題也可以問(wèn)我。
對(duì)于硬件來(lái)講有幾個(gè)方向，就單純信號(hào)來(lái)分為數(shù)字和模擬，模擬比較難搞，一般需要很長(zhǎng)的經(jīng)驗(yàn)積累，單單一個(gè)阻值或容值的精度不夠就可能使信號(hào)偏差很大。因此年輕人搞的較少，隨著技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了模擬電路數(shù)字化，比如手機(jī)的Modem射頻模塊，都采用成熟的套片，而當(dāng)年國(guó)際上只有兩家公司有此技術(shù)，自我感覺(jué)模擬功能不太強(qiáng)的人，不太適合搞這個(gè)，如果真能搞定到手機(jī)的射頻模塊，只要達(dá)到一般程度可能月薪都在15K以上。
另一類就是數(shù)字部分了，在大方向上又可分為51/ARM的單片機(jī)類，dsp類，F(xiàn)PGA類，國(guó)內(nèi)FPGA的工程師大多是在IC設(shè)計(jì)公司從事IP核的前端驗(yàn)證，這部分不搞到門(mén)級(jí)，前途不太明朗，即使做個(gè)IC前端驗(yàn)證工程師，也要搞上幾年才能勝任。dsp硬件接口比較定型，如果不向驅(qū)動(dòng)或是算法上靠攏，前途也不會(huì)太大。而ARM單片機(jī)類的內(nèi)容就較多，業(yè)界產(chǎn)品占用量大，應(yīng)用人群廣，因此就業(yè)空間極大，而硬件設(shè)計(jì)最體現(xiàn)水平和水準(zhǔn)的就是接口設(shè)計(jì)這塊，這是各個(gè)高級(jí)硬件工程師相互PK，判定水平高低的依據(jù)。而接口設(shè)計(jì)這塊最關(guān)鍵的是看時(shí)序，而不是簡(jiǎn)單的連接，比如PXA255處理器I2C要求速度在 100Kbps，如果把一個(gè)I2C外圍器件，最高還達(dá)不到100kbps的與它相接，必然要導(dǎo)致設(shè)計(jì)的失敗。這樣的情況有很多，比如51單片機(jī)可以在總線接LCD，但為什么這種LCD就不能掛在ARM的總線上，還有ARM7總線上可以外接個(gè)Winband的SD卡控制器，但為什么這種控制器接不到ARM9 或是Xscale處理器上，這些都是問(wèn)題。因此接口并不是一種簡(jiǎn)單的連接，要看時(shí)序，要看參數(shù)。一個(gè)優(yōu)秀的硬件工程師應(yīng)該能夠在沒(méi)有參考方案的前提下設(shè)計(jì)出一個(gè)在成本和性能上更加優(yōu)秀的產(chǎn)品，靠現(xiàn)有的方案，也要進(jìn)行適當(dāng)?shù)目尚行圆眉?，但不是胡亂的來(lái)，我遇到一個(gè)工程師把方案中的5V變1.8V的DC芯片，直接更換成LDO，有時(shí)就會(huì)把CPU燒上幾個(gè)。前幾天還有人希望我?guī)兔Π阉麄円郧盎?PXA255平臺(tái)的手持GPS設(shè)備做下程序優(yōu)化，我問(wèn)了一下情況，地圖是存在SD卡中的，而SD卡與PXA255的MMC控制器間采用的SPI接口，因此導(dǎo)致地圖讀取速度十分的慢，這種情況是設(shè)計(jì)中嚴(yán)重的缺陷，而不是程序的問(wèn)題，因此我提了幾條建議，讓他們更新試下再說(shuō)。因此想成為一個(gè)優(yōu)秀的工程師，需要對(duì)系統(tǒng)整體性的把握和對(duì)已有電路的理解，換句話說(shuō)，給你一套電路圖你終究能看明白多少，看不明白80%以上的話，說(shuō)明你離優(yōu)秀的工程師還差得遠(yuǎn)哪。其次是電路的調(diào)試能力和審圖能力，但最最基本的能力還是原理圖設(shè)計(jì)PCB繪制，邏輯設(shè)計(jì)這塊。這是指的硬件設(shè)計(jì)工程師，從上面的硬件設(shè)計(jì)工程師中還可以分出 ECAD工程師，就是專業(yè)的畫(huà)PCB板的工程師，和EMC設(shè)計(jì)工程師，幫人家解決EMC的問(wèn)題。硬件工程師再往上就是板級(jí)測(cè)試工程師，就是C語(yǔ)功底很好的硬件工程師，在電路板調(diào)試過(guò)程中能通過(guò)自已編寫(xiě)的測(cè)試程序?qū)τ布δ苓M(jìn)行驗(yàn)證。然后再交給基于操作系統(tǒng)級(jí)的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)人員。
總之，硬件的內(nèi)容很多很雜，硬件那方面練成了都會(huì)成為一個(gè)高手，我時(shí)常會(huì)給人家做下方案評(píng)估，很多高級(jí)硬件工程師設(shè)計(jì)的東西，經(jīng)常被我一句話否定，因此工程師做到我這種地步，也會(huì)得罪些人，但硬件的確會(huì)有很多不為人知的東西，讓很多高級(jí)硬件工程師也摸不到頭腦。
那么高級(jí)硬件件工程師技術(shù)技能都要具備那些東西哪，首先要掌握EDA設(shè)計(jì)的輔助工具類如Protel\ORCAD\PowperPCB\Maplux2 \ISE、VDHL語(yǔ)言，要能用到這些工具畫(huà)圖畫(huà)板做邏輯設(shè)計(jì)，再有就是接口設(shè)計(jì)審圖能力，再者就是調(diào)試能力，如果能走到總體方案設(shè)計(jì)這塊，那就基本上快成為資深工程師了。
硬件是要靠經(jīng)驗(yàn)，也要靠積累的，十年磨一劍，百年磨一針。 ”

nbiot協(xié)議和modbus的區(qū)別

物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 不只是新技術(shù)， 還是與舊技術(shù)的集成，其關(guān)鍵在于通信。 可用的通信方法各不相同，但是，各種不同的協(xié)議在將海量“事物”連接到互聯(lián)網(wǎng)時(shí)發(fā)揮著重要的作用。 本文介紹了兩種物聯(lián)網(wǎng)補(bǔ)充協(xié)議： 用于短距離設(shè)備連接的本地協(xié)議 Modbus 以及支持物聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行全局通信的可擴(kuò)展互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議“消息隊(duì)列遙測(cè)傳輸 (MQTT)”。
Modbus 是一個(gè)串行通信協(xié)議，首次出現(xiàn)于 1979 年，是連接行業(yè)設(shè)備實(shí)際使用的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。 MQTT 早在 20 年前便已出現(xiàn)，但是將這兩個(gè)協(xié)議結(jié)合在一起使用，能夠?yàn)樯疃惹度胧皆O(shè)備提供物聯(lián)網(wǎng)的規(guī)模和連接性。 圖 1 展示了這些協(xié)議之間的一般關(guān)系，同時(shí)介紹了連接的支持解決方案：物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)。
圖 1. 物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 網(wǎng)關(guān)作為物聯(lián)網(wǎng)通信的支持解決方案 我們來(lái)看一下 Modbus 和 MQTT，以了解其區(qū)別以及如何在物聯(lián)網(wǎng)中互相補(bǔ)充。
Modbus
自 1979 年首次出現(xiàn)至今，Modbus 已經(jīng)演變?yōu)橐惶兹娴闹С侄喾N物理鏈接的協(xié)議集（如 RS-485）。 Modbus 的核心是一個(gè)串行通信協(xié)議，采用主從模式。 主機(jī)向從機(jī)發(fā)送請(qǐng)求，從機(jī)予以回復(fù)。 在標(biāo)準(zhǔn) Modbus 網(wǎng)絡(luò)中，有一臺(tái)主機(jī)以及最多 247 臺(tái)從機(jī)（但是，如果采用 2 字節(jié)尋址，則可顯著提高這一界限）。
借助 RS-485，主從機(jī)之間的通信發(fā)生在指示功能碼的幀中。 該功能碼可識(shí)別要操作的功能，如讀取獨(dú)立輸入；讀取先進(jìn)先出隊(duì)列；或執(zhí)行診斷函數(shù)。 然后，從機(jī)根據(jù)收到的功能碼進(jìn)行響應(yīng)，該響應(yīng)較為簡(jiǎn)單，由一組字節(jié)指示。 因此，從機(jī)可以是智能設(shè)備，也可以是只有一個(gè)傳感器的簡(jiǎn)單設(shè)備。
從該描述中，您可以看到 Modbus 協(xié)議非常簡(jiǎn)單，但是其作為協(xié)議的開(kāi)放性使其成為整個(gè)行業(yè)或 SCADA 系統(tǒng)的實(shí)際通信協(xié)議。
消息隊(duì)列遙測(cè)傳輸

與 modbus 的區(qū)別

一個(gè)奧地利人寫(xiě)的Modbus協(xié)議。它是一個(gè)針對(duì)嵌入式應(yīng)用的一個(gè)免費(fèi)（自由）的通用MODBUS協(xié)議的移植。Modbus是一個(gè)工
業(yè)制造環(huán)境中應(yīng)用的一個(gè)通用協(xié)議。Modbus通信協(xié)議棧包括兩層：Modbus應(yīng)用層協(xié)議，該層定義了數(shù)據(jù)模式和功能；另外一層是網(wǎng)絡(luò)層。

唯一性通訊程序是什么

隨著企業(yè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，企業(yè)生產(chǎn)能力的不斷加強(qiáng)，設(shè)備自動(dòng)化程度不斷提高，要做到對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備有效管理，僅靠人員的方式，企業(yè)不僅需要投入大量人力物力，而且加大了企業(yè)的負(fù)擔(dān)。
為了有效解決這一問(wèn)題，需把數(shù)據(jù)自動(dòng)化采集技術(shù)引入現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程中，通過(guò)SCADA軟件對(duì)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集、監(jiān)控和分析，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題的快速響應(yīng)。
在實(shí)際的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，設(shè)備種類繁多，控制方式多樣化，有繼電器、PLC、DCS，DNC等。要實(shí)現(xiàn)這些設(shè)備的數(shù)據(jù)采集，就需要SCADA支持多種通訊協(xié)議。
一般數(shù)據(jù)采集過(guò)程中通常會(huì)使用以下幾種通訊協(xié)議：Modbus、TCP/IP、OPC。
Modbus協(xié)議
1.Modbus介紹
Modbus協(xié)議是一種應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議，包括ASCII、RTU、TCP三種報(bào)文類型，協(xié)議本身沒(méi)有定義物理層，只是定義了控制器能夠識(shí)別和使用的消息結(jié)果，而不管他們是經(jīng)過(guò)哪種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊的。標(biāo)準(zhǔn)的Modbus協(xié)議物理層接口有RS232、RS422、RS485和以太網(wǎng)，采用了Master/Slave(主/從)通訊方式。
2.Modbus?RTU/SCAII通訊
Modbus(RTU/SCAII)協(xié)議的數(shù)據(jù)通訊采用的是Master/Slave方式。Master發(fā)出數(shù)據(jù)請(qǐng)求消息，Slave接受到正確的消息后向Master發(fā)送數(shù)據(jù)以響應(yīng)請(qǐng)求。另外，Master也可以直接發(fā)生消息修改Slave的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)雙向讀寫(xiě)。
3.ModbusTcp協(xié)議
ModbusTcp協(xié)議是在TCP/IP上實(shí)現(xiàn)Modbus的報(bào)文傳輸。
TCP/IP協(xié)議
1.TCP/IP介紹
TCP/IP協(xié)議在一定程度上參考了OSI的體系結(jié)構(gòu)。OSI模型共有七層，從下到上分別是物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、運(yùn)輸層、會(huì)話層、表示層和應(yīng)用層。但是這顯然是有些復(fù)雜的，所以在TCP/IP協(xié)議中，它們被簡(jiǎn)化為了四個(gè)層次。
2.TCP/IP通訊方式
TCP/IP協(xié)議是由網(wǎng)絡(luò)層的IP協(xié)議與傳輸層的TCP協(xié)議組成。TCP/IP 定義了電子設(shè)備如何連入因特網(wǎng)，以及數(shù)據(jù)如何在它們之間傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)。協(xié)議采用了4層的層級(jí)結(jié)構(gòu)，每一層都呼叫它的下一層所提供的協(xié)議來(lái)完成自己的需求。
OPC協(xié)議
1.OPC協(xié)議介紹
OPC(Object Linking and Embedding(OLE) for Process Control)是微軟公司的對(duì)象連接和嵌入技術(shù)在過(guò)程控制方面的應(yīng)用。
OPC規(guī)范從OLE/COM/DCOM的技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)，并以C/S模式為面向?qū)ο蟮墓I(yè)自動(dòng)化軟件的開(kāi)發(fā)建立了統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)中定義了在基于PC的客戶機(jī)之間進(jìn)行自動(dòng)化數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交換的方法。
采用OPC標(biāo)準(zhǔn)后，驅(qū)動(dòng)程序不再由軟件開(kāi)發(fā)商開(kāi)發(fā)，而是由硬件開(kāi)發(fā)商根據(jù)硬件的特征，將各個(gè)硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和通訊程序封裝成可獨(dú)立運(yùn)行或嵌入式運(yùn)行的數(shù)據(jù)服務(wù)器。
2.OPC通訊協(xié)議方式
OPC通訊協(xié)議不依賴于硬件的系統(tǒng)構(gòu)成和固有數(shù)據(jù)，同時(shí)利用了一種叫Variant的數(shù)據(jù)類型，按照應(yīng)用程序要求提供數(shù)據(jù)格式。從而實(shí)現(xiàn)不同廠家的硬件和系統(tǒng)間的通訊。
Modbus、TCP/IP、OPC協(xié)議特點(diǎn)
名稱 特點(diǎn)
Modbus(RTU/ASCII)
1.公開(kāi)協(xié)議，完全免費(fèi)
2.簡(jiǎn)單易用，性能穩(wěn)定
3.廣泛的知識(shí)資源支持
4.自適應(yīng)差
5.通訊效率低
ModbusTcp
1.免費(fèi)協(xié)議，樣板程序多
2.實(shí)施價(jià)格低廉，可以用通用網(wǎng)絡(luò)組件
3.易于集成不同設(shè)備
4.網(wǎng)絡(luò)傳輸能力一般
5.實(shí)時(shí)性較差
TCP/IP
1.協(xié)議完全開(kāi)放，免費(fèi)試用，獨(dú)立于硬件和操作系統(tǒng)
2.不區(qū)分網(wǎng)絡(luò)硬件，局域網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)都可以試用
3.地址唯一性
4.通訊可靠性高，速度快
OPC
1.標(biāo)準(zhǔn)化
2.需要授權(quán)購(gòu)買(mǎi)授權(quán)
3.分布式
4.組件化
5.實(shí)時(shí)性高
蘇州云計(jì)算與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)論壇2021年10月24日點(diǎn)擊閱讀全文即刻報(bào)名！
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uart協(xié)議和MODBUS協(xié)議能通用嗎

不能通用
modbus是一個(gè)應(yīng)用層的協(xié)議，他是構(gòu)建在串口，網(wǎng)線等底層傳輸基礎(chǔ)上的。uart只是串口協(xié)議而已。
Modbus是由Modicon（現(xiàn)為施耐德電氣公司的一個(gè)品牌）在1979年發(fā)明的，是全球第一個(gè)真正用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的總線協(xié)議。ModBus網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)工業(yè)通信系統(tǒng)，由帶智能終端的可編程序控制器和計(jì)算機(jī)通過(guò)公用線路或局部專用線路連接而成。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)既包括硬件、亦包括軟件。它可應(yīng)用于各種數(shù)據(jù)采集和過(guò)程監(jiān)控。UART是一種通用串行數(shù)據(jù)總線，用于異步通信。該總線雙向通信，可以實(shí)現(xiàn)全雙工傳輸和接收。在嵌入式設(shè)計(jì)中，UART用于主機(jī)與輔助設(shè)備通信，如汽車音響與外接AP之間的通信，與PC機(jī)通信包括與監(jiān)控調(diào)試器和其它器件，如EEPROM通信。