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1.關(guān)節(jié)機(jī)器人的種類

在關(guān)節(jié)機(jī)器人中常見的減速器有RV減速器和諧波減速器兩種。對于負(fù)載較小或大型機(jī)器人末端多軸的工業(yè)機(jī)器人，諧波減速器是一種諧波傳動(dòng)裝置。諧波減速器由剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器幾個(gè)關(guān)鍵部分組成。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。用于小型機(jī)器人的諧波減速器具有體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高、單級傳動(dòng)比大等特點(diǎn)。

2.機(jī)器人的發(fā)展規(guī)模

機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志?！笆濉逼陂g，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭良好。工信部公開的數(shù)據(jù)顯示，從規(guī)模上看，2016年至2020年，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模快速增長，年均復(fù)合增長率約15%。

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3.工業(yè)機(jī)器人縝密的邏輯思維

編程本身就是一種邏輯思維過程，在高級語言中，使用最多的ifthenelse、select這些條件判別語句，這就是邏輯中的因果關(guān)系。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的:判別條件是否成立，進(jìn)而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。

4.0基礎(chǔ)工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

其實(shí)想學(xué)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，可以先摸索一下自己的學(xué)習(xí)計(jì)劃。如果能學(xué)的話，先自學(xué)基礎(chǔ)的也不錯(cuò)，比如一些CAD機(jī)械制圖，但是對個(gè)人覺悟要求很高。三天打魚兩天曬網(wǎng)比較難，也需要控制自己的理解和學(xué)習(xí)方向。 但是不要以為自學(xué)就能就業(yè)。

5.工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)哪家做的比較專業(yè)

首先，這取決于你想要達(dá)到的水平。 如果你是工業(yè)機(jī)器人工程師，想要達(dá)到研發(fā)水平，就必須了解機(jī)器人相關(guān)編程、PLC、電路圖、熟悉電路設(shè)計(jì)等一系列要求。 一般要求是本科和研究生學(xué)位。 現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人集成企業(yè)也需要對現(xiàn)場設(shè)計(jì)方案有所了解。 所以要求會(huì)比較高。 如果從0基礎(chǔ)開始，學(xué)習(xí)的東西會(huì)更多。 其次是通用研發(fā)團(tuán)隊(duì)、工業(yè)機(jī)器人集成公司、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用公司，需要熟悉機(jī)器人交互、通用機(jī)器人編程、基礎(chǔ)電路系統(tǒng)。 教育通常需要或?qū)W士學(xué)位。 需要一些時(shí)間來學(xué)習(xí)。 最后是基本的調(diào)試、維護(hù)和操作。 這些一般要求都比較低，特別是對于工業(yè)機(jī)器人的操作，需要能夠看懂機(jī)器人及相關(guān)手冊，熟悉PLC程序，或者能夠基本看懂PLC程序和電路。 圖紙，這些要求都比較簡單易學(xué)。 也是工業(yè)機(jī)器人最基本的介紹。

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