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PLC軟件

由于PLC編程軟件不同，對于符號表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關(guān)重要的。在編寫符號表時(shí)，在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向，有了明確的方向才能做好軟件編程。

編寫plc

一個(gè)大型設(shè)備里有機(jī)器人，傳感器，主要是傳感器比較多，大多數(shù)是用來檢測原點(diǎn)，正負(fù)極限，用來控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)，其它包括報(bào)警，溫度傳感器之類主要是用來檢測報(bào)警還有工業(yè)照相機(jī)之流。這些需要交互的，其實(shí)類似工業(yè)照相機(jī)都有供應(yīng)商弄，交互的內(nèi)容還有協(xié)議之流是軟件弄得，真正到自己手上的就只有編寫plc。其它你也需要會，有興趣可以學(xué)下去，但是主要是要會就行。

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PLC和機(jī)器人的聯(lián)系

從哲學(xué)的角度看，事物是普遍聯(lián)系在一起的，很多控制器以外的設(shè)備，如指示燈、電動(dòng)機(jī)、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機(jī)器人等控制器采集或者控制，而PLC和機(jī)器人之間也是通過信號，通常采用通信的方式，來完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。

工業(yè)領(lǐng)域自動(dòng)化

從自動(dòng)化機(jī)器人和PLC來看，兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機(jī)器人，或者用了工業(yè)機(jī)器人就不需要PLC了呢？從事工業(yè)控制的人員都清楚，它們大部分時(shí)間是互相配合使用的，這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點(diǎn)。

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