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驅動程序設計是嵌入式Linux開發(fā)工作中重要的一部分,也是比較困難的一部分。本階段的學習要熟悉Linux的內核機制、驅動程序與用戶級應用程序的接口,掌握系統(tǒng)對設備的并發(fā)操作。熟悉所開發(fā)硬件的工作原理,具備ARM硬件接口的基礎知識,熟悉ARM Cortex-A8處理器s5pv210各資源、掌握Linux設備驅動原理框架,熟悉工程中常見Linux高級字符設備、塊設備、網(wǎng)絡設備、USB設備等驅動開發(fā),在工作中能獨立勝任底層驅動開發(fā)。
總體方案確定后,做硬件和軟件的詳細設計,包括繪制硬件原理圖和軟件功能框圖、PCB設計、同時完成開發(fā)元器件清單。做好PCB板后,對原理設計中的各個功能單元進行焊接調試,必要時修改原理圖并作記錄。軟硬件系統(tǒng)聯(lián)調。一般情況下,經(jīng)過調試后原理及PCB設計上有所調整,需要二次投板。可靠性測試和穩(wěn)定性測試,通過驗收,項目完成。
我們對嵌入式AI的暢想是美好的,然而現(xiàn)實卻是殘酷的。嵌入式AI聽起來很完美,但它也有相應的限制因素,那就是“嵌入式”。嵌入式設備,通常來說,配置較低,也就是說硬件水平較低。無論是計算還是存儲資源,相比于云計算都是不可同日而語的,我們日常中普通的嵌入式設備,大部分使用面向的是一些簡單數(shù)據(jù)采集,簡單的控制操作需求,嵌入式設備如果能夠滿足相應需求就可以了。
虛擬機管理程序,它是一個軟件層,支持多個操作系統(tǒng)(OS)在一個硬件平臺上同時運行。虛擬機管理程序并不是真正的新技術?,F(xiàn)在,虛擬機管理程序與嵌入式開發(fā)人員的關系越來越密切。在考察任何技術的能力時,首先要問的問題是,請記住在一個硬件上運行多個操作系統(tǒng)會帶來什么好處,這會帶來很大的復雜性?最重要的答案是安全。虛擬機管理程序在客戶操作系統(tǒng)之間提供了一個強大的隔離和保護層,確保一個多線程應用程序不會干擾另一個。
汽車行業(yè)也需要嵌入式管理系統(tǒng),在這種情況下,信息娛樂軟件、儀表組控制和遠程信息處理都有可能在一個多核芯片上運行。由于很可能需要操作系統(tǒng)的混合,比如儀器使用RTOS,音頻使用GPS和Linux,所以管理程序是有意義的。
API是一個應用程序編程接口,它定義了一組用于創(chuàng)建應用程序的例程協(xié)議和工具,API定義了組件及其輸入和輸出的行為和功能的高級接口。應該創(chuàng)建一個通用的獨立于實現(xiàn)的API。這允許API在多個應用程序中使用,只需改變API的實現(xiàn),而不需要嵌入式開發(fā)人員改變一般的接口或行為。
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