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PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來說，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當系統(tǒng)需求一定的算法控制實現(xiàn)時，ST語言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統(tǒng)越復雜，就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。

PLC和機器人的聯(lián)系

從哲學的角度看，事物是普遍聯(lián)系在一起的，很多控制器以外的設備，如指示燈、電動機、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制，而PLC和機器人之間也是通過信號，通常采用通信的方式，來完成溝通與協(xié)調的交互工作。

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PLC的作用

PLC是工業(yè)領域里眾多控制器的一個選擇，通過編程的PLC程序，使PLC根據(jù)程序的預設去完成對應的邏輯輸出，從而指揮現(xiàn)場的設備做出相應的動作。PLC可以單獨工作控制一個工業(yè)設備，也可以同時控制眾多設備，也可以是眾多的PLC一起控制眾多的設備，并讓這些設備根據(jù)事先植入到PLC里的程序協(xié)調動作，從而完成一個大系統(tǒng)的自動化過程和任務。

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