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微處理器、計算機和數字通信技術的飛速發(fā)展,計算機控制已擴展到了幾乎所有的工業(yè)領域。現代社會要求制造業(yè)對市場需求作出迅速的反應,生產出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質量的產品,為了滿足這一要求,生產設備和自動生產線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性,它正是順應這一要求出現的,它是以微處理器為基礎的通用工業(yè)控制裝置。
由于生產機械在工作循環(huán)中的各工步運動在執(zhí)行時需要一定的時間,且這些時間都有一定的限度,因此可以以這些時間為參考,在要檢測的工步動作開始的同時,起動一個定時器,定時器的時間設定值比正常情況下該動作要持續(xù)的時間長20%~30%,而定時器的輸出信號可以用于報警或自動停機裝置。當生產機械某工步動作的時間超過設定時間,達到對應的定時器預置時間,還未轉入下一工步動作時定時器發(fā)出BUG信號,該信號停止正常工作循環(huán)程序,起動報警或停機程序,這就是我們常說的超節(jié)拍保護。
調試時先從各功能單元入手,設定輸入信號,觀察輸出信號的變化情況。各功能單元調試完成后,再調試全部程序,調試各部分的接口情況,直到滿意為止。程序調試可以在實驗室進行,也可以在現場進行。如果在現場進行測試,需將可編程控制器系統(tǒng)與現場信號隔離,可以切斷輸入/輸出模板的外部電源,以免引起機械設備動作。程序調試過程中先發(fā)現錯誤,后進行糾錯。基本原則是“集中發(fā)現錯誤,集中糾正錯誤”。
過程控制主要是模擬量數據的采集和輸出,它是一個持續(xù)性的過程控制,如溫度數據的讀取,我們要根據溫度大小來決定輸出不同的信號(加熱、冷卻),它在PLC編程中需要注意模擬量、數字量和實際工程量的轉換,由工藝要求去確定輸出。運動控制的主要理解定位指令和對應的概念如相對位置、絕對位置、原點回歸等,相對定位要計算距離和方向,絕對定位要知道目的。
學習PLC只是工控行業(yè)的初步階段,要想成為資深電氣工程師,要走的路還很長。當學會PLC之后,可以嘗試學習人機界面、伺服運動控制、變頻器、各種傳感器的使用,以及研究各種工控通訊技術。想要在工控行業(yè)有碗飯吃就必須懂得技術方案的設計、電氣選型BOM清單整合、電氣原理圖繪畫程序編寫現場的調試以及后續(xù)維護等相關技能。
PLC是工控領域中十分重要的一種控制器,我們看它的名字就知道這種器件的主要作用了,一是它在工業(yè)領域中起到對電氣設備進行控制的作用;另一個它是一種小型電器,就與我們家里用的家用電器一樣,具有一定的功能。我們學習PLC就像我們了解家用電器一樣,第一步就是要先有一臺PLC,如果脫離真實的PLC去學習大量的理論無異于是紙上談兵,是真正學不好PLC的。
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