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完美的PLC程序需滿足的設計要求一套完整的程序,并不僅僅是使系統(tǒng)能夠運行起來這么簡單,它也需要完整的注釋、精良的架構、良好的可擴展性、完備的報警保護系統(tǒng)、運行前的模擬系統(tǒng)。 簡單性使程序盡可能簡單。簡單的含義就是盡可能的使用標準化的程序框架,盡可能使用簡單的指令。
要使程序可讀性好,所設計的程序就要盡可能清晰。要注意層次,實現模塊化,以至于用面向對象的方法進行設計。要多用一些標準的設計。多數情況下請使用梯形圖編程,方便閱讀。 再就是I/O分配要有規(guī)律性,便于記憶與理解。必要時還要做一些注釋工作。
運動控制,運動控制主要針對的是精確定位功能,PLC以高速輸入和高速輸出的形式來實現,如對編碼器的高速脈沖輸入的采集進行計數、定位和測速等,發(fā)出高頻脈沖驅動步進、伺服電機進行運動,它的普通的輸入輸出的區(qū)別是頻率較高,采用中斷方式進行處理。
真正能夠學到PLC的地方是那些自動化設備廠比如一些非標機械設備,而不是網絡上一些視頻課程以及PLC培訓班。PLC可以說是一種工具,你可能甚至連實物都沒有見過但一直聽別人講述如何使用,這怎么可能學會,過度地依賴于理論知識而忽略實踐操作時學習PLC的一個很大誤區(qū)。
只能從零做起。我在實習的時候在車間接過配電,慢慢看懂了圖紙,認識了很多電氣元器件,例如:PLC變頻器伺服人機界面斷路器交流接觸器熱繼電器中間繼電器開關按鈕、接線端子線鼻等。那時候才知道自己的專業(yè)知識是多么的薄弱,需要學習的東西越來越多了。
PLC是工控領域中十分重要的一種控制器,我們看它的名字就知道這種器件的主要作用了,一是它在工業(yè)領域中起到對電氣設備進行控制的作用;另一個它是一種小型電器,就與我們家里用的家用電器一樣,具有一定的功能。我們學習PLC就像我們了解家用電器一樣,第一步就是要先有一臺PLC,如果脫離真實的PLC去學習大量的理論無異于是紙上談兵,是真正學不好PLC的。
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