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PLC最初產(chǎn)生的本意是代替穩(wěn)定性差、可靠性低、反應(yīng)慢的繼電器控制盤。功能就是用計算機(jī)代替繼電器控制盤,用程序代替硬件接線。PLC使用的編程語言是電氣工程人員易懂的一種專業(yè)語言??梢哉J(rèn)為PLC是電拖演變過來的,但PLC的工作方式與電器控制盤的工作方式是有很大區(qū)別的。電器控制盤的工作方式是“并行”的,意思是無順序的區(qū)別。PLC的工作方式是多動手做實驗。
PLC有運動控制功能,不同PLC有不同的控制能力。也可以說是用單片機(jī)開發(fā)的,只是所有的外圍電路都是被開發(fā)好了。性能上滿足各種工業(yè)環(huán)境中的要求,像電磁干擾性等,比單片機(jī)更穩(wěn)定可靠。一般都是用梯形圖編程,與單片機(jī)用的語言不同。
運動控制,運動控制主要針對的是精確定位功能,PLC以高速輸入和高速輸出的形式來實現(xiàn),如對編碼器的高速脈沖輸入的采集進(jìn)行計數(shù)、定位和測速等,發(fā)出高頻脈沖驅(qū)動步進(jìn)、伺服電機(jī)進(jìn)行運動,它的普通的輸入輸出的區(qū)別是頻率較高,采用中斷方式進(jìn)行處理。
其實程序結(jié)構(gòu)和自動流程圖的搭建一定是在機(jī)械、工藝流程的基礎(chǔ)上進(jìn)行指定的,一個復(fù)雜的工程可能不僅僅是單一的控制類型,往往是幾個控制類型的組成,因此模塊化的編程思想很重要,要清楚控制對象的在整個工程所起到的作用。無論思路是多么的縝密,漏洞是肯定會有的,PLC的編程只是其中的一部分,后期的設(shè)備調(diào)試才是重要的環(huán)節(jié)。程序盡量做到容易懂和可擴(kuò)展性強(qiáng)的要求,當(dāng)然如果前期的程序結(jié)構(gòu)設(shè)計的好、自動流程比較清晰則后面的工作相對輕松。
還好了不算太難,但是要是編完整的,工業(yè)實際需要的,也不是那么簡單,要考慮很多東西。要是有高級語言基礎(chǔ)。例如c++等就好學(xué)點。編程還必須知道plc內(nèi)部的一些原理,功能模塊地址分配,總之要想學(xué)好也不簡單了。要知道一個人如果plc學(xué)的非常好工業(yè)上用的很熟練不是三兩天就可以的
特別是元件所起到的作用、接線方式,最后是PLC的編程,學(xué)會下載編程軟件、調(diào)試程序,不同品牌的、不同型號的PLC用到的軟件可能是不一樣的,所有的東西都會在編程手冊中找到,我們不需要把全部的指令記下來,基本上常用的記住就可以,到時候用到什么指令再具體學(xué)習(xí),編程講究的就是邏輯,而邏輯順序是根據(jù)設(shè)備的加工要求決定的,因此對設(shè)產(chǎn)品的生產(chǎn)流程、工藝參數(shù)有詳細(xì)的理解。
PLC是工控領(lǐng)域中十分重要的一種控制器,我們看它的名字就知道這種器件的主要作用了,一是它在工業(yè)領(lǐng)域中起到對電氣設(shè)備進(jìn)行控制的作用;另一個它是一種小型電器,就與我們家里用的家用電器一樣,具有一定的功能。我們學(xué)習(xí)PLC就像我們了解家用電器一樣,第一步就是要先有一臺PLC,如果脫離真實的PLC去學(xué)習(xí)大量的理論無異于是紙上談兵,是真正學(xué)不好PLC的。
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