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如果自己之前沒(méi)有用過(guò),最好有時(shí)間的話,就回過(guò)來(lái)仔細(xì)研究研究,你就會(huì)發(fā)現(xiàn)STL編程中有和梯形圖編程幾乎完全不一樣的另外一套編程指令,好像還比梯形圖編程更高效!---當(dāng)你對(duì)這些知識(shí)和編程方式,熟悉了解了之后,有些可能梯形圖難以實(shí)現(xiàn)的程序,你用其他的編程方式就能輕松實(shí)現(xiàn)!
正確性 PLC的程序一定要正確,并要經(jīng)過(guò)實(shí)際工作驗(yàn)證,證明其能夠正確工作。這是對(duì)PLC程序的最根本的要求,若這一點(diǎn)做不到,其它的再好也沒(méi)有用。 要使程序正確,一定要準(zhǔn)確的使用指令,正確的使用內(nèi)部器件。準(zhǔn)確的使用指令與準(zhǔn)確理解指令相聯(lián)系,為此對(duì)指令含義和使用條件一定要弄清楚。
功能表圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用功能表圖來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。它是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。采用功能表圖的描述,控制系統(tǒng)被分為若干個(gè)子系統(tǒng),從功能入手使系統(tǒng)的操作具有明確的含義,便于設(shè)計(jì)人員和操作人員設(shè)計(jì)思想的溝通,便于程序的分工設(shè)計(jì)和檢查調(diào)試。
結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述設(shè)計(jì)語(yǔ)言采用描述語(yǔ)句來(lái)描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系,完成所需的功能或操作。大多數(shù)制造廠商采用的語(yǔ)句描述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言與BASIC語(yǔ)言、PASCAL語(yǔ)言或C語(yǔ)言等高級(jí)語(yǔ)言相類似,但為了應(yīng)用方便,在語(yǔ)句的表達(dá)方法及語(yǔ)句的種類等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化。
運(yùn)動(dòng)控制,運(yùn)動(dòng)控制主要針對(duì)的是精確定位功能,PLC以高速輸入和高速輸出的形式來(lái)實(shí)現(xiàn),如對(duì)編碼器的高速脈沖輸入的采集進(jìn)行計(jì)數(shù)、定位和測(cè)速等,發(fā)出高頻脈沖驅(qū)動(dòng)步進(jìn)、伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng),它的普通的輸入輸出的區(qū)別是頻率較高,采用中斷方式進(jìn)行處理。
PLC是工控領(lǐng)域中十分重要的一種控制器,我們看它的名字就知道這種器件的主要作用了,一是它在工業(yè)領(lǐng)域中起到對(duì)電氣設(shè)備進(jìn)行控制的作用;另一個(gè)它是一種小型電器,就與我們家里用的家用電器一樣,具有一定的功能。我們學(xué)習(xí)PLC就像我們了解家用電器一樣,第一步就是要先有一臺(tái)PLC,如果脫離真實(shí)的PLC去學(xué)習(xí)大量的理論無(wú)異于是紙上談兵,是真正學(xué)不好PLC的。
了解完P(guān)LC的硬件之后,我們?cè)趯W(xué)編寫(xiě)PLC程序之前,還要先了解一下PLC與電腦之間通信的設(shè)置,以及程序下載的方法,因?yàn)槲覀兙帉?xiě)梯形圖時(shí)是要通過(guò)在電腦中安裝PLC編程軟件才能寫(xiě)梯形圖的,現(xiàn)在每款PLC都有自己的編程軟件,它們之間基本不兼容,比如西門子的PLC需要的是博圖軟件、三菱的PLC需要安裝GX或者Works2/3、施耐德的需要安裝SoMachine軟件等,要通過(guò)電腦來(lái)給PLC下載程序,剛學(xué)時(shí)就要設(shè)置兩者之間的通訊
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