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當PLC開始周期工作時,控制器首先以掃描方式順序讀入所有的輸入端的信號狀態(tài)(1或0),并逐一存入輸入狀態(tài)寄存器。輸入狀態(tài)寄存器的位數(shù)與輸入端子的數(shù)目相對應,因而輸入狀態(tài)寄存器又可稱為輸入映象寄存器。值得指出的是,PLC對輸入元件的要求特別簡單。例如某一按鈕具有一動合—動斷觸頭,對于PLC只須接入一動合(或一動斷)觸頭??刂破鞲鶕?jù)該觸頭的狀態(tài)即可判斷按鈕是否動作,而這一觸頭的狀態(tài)可在程序中重復使用。輸入采樣結束后轉入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間,即使輸入狀態(tài)變化,輸入狀態(tài)寄存器的內容也不會改變,這些變化只能在下一工作用期的輸入采樣階段才被讀入。
PLC(可編程邏輯控制器)和單片機都是常見的工業(yè)控制系統(tǒng)中使用的設備。PLC是一種專門用于自動化控制的設備,它通過編程來控制各種機器和設備,包括生產(chǎn)線和機器人等。PLC通常具有較高的可靠性和穩(wěn)定性,能夠在惡劣的工作環(huán)境下正常工作。單片機也可以用于控制系統(tǒng),但它通常用于小型或中型的控制系統(tǒng),例如家用電器、汽車電子系統(tǒng)等。單片機通常具有較低的成本和較高的靈活性,可以根據(jù)需要進行編程和修改??偟膩碚f,PLC適用于大型、復雜的自動化控制系統(tǒng),而單片機則適用于小型、靈活的控制系統(tǒng)。此外,PLC通常具有更高的可靠性和安全性,而單片機具有更高的靈活性和可編程性。
PLC的學習內容包括: 1. PLC基礎知識:了解PLC的工作原理、組成部分、輸入輸出模塊、通信模塊等基礎知識。 2. PLC編程語言:學習PLC編程語言,如Ladder Diagram(梯形圖)、Instruction List(指令列表)、Structured Text(結構化文本)等。 3. 傳感器和執(zhí)行器:了解傳感器和執(zhí)行器的工作原理、種類和使用方法。 4. 自動化控制系統(tǒng):學習自動化控制系統(tǒng)的基礎知識,如控制系統(tǒng)的分類、控制方式、控制對象等。 5. 工業(yè)網(wǎng)絡:了解工業(yè)網(wǎng)絡的種類、組成和應用。 6. 機械結構和電氣控制:學習機械結構和電氣控制的基礎知識,如機械傳動、電氣控制回路等。 7. PLC應用案例:學習PLC在實際應用中的案例,如自動化生產(chǎn)線、機器人控制等。
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