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當(dāng)PLC開始周期工作時,控制器首先以掃描方式順序讀入所有的輸入端的信號狀態(tài)(1或0),并逐一存入輸入狀態(tài)寄存器。輸入狀態(tài)寄存器的位數(shù)與輸入端子的數(shù)目相對應(yīng),因而輸入狀態(tài)寄存器又可稱為輸入映象寄存器。值得指出的是,PLC對輸入元件的要求特別簡單。例如某一按鈕具有一動合—動斷觸頭,對于PLC只須接入一動合(或一動斷)觸頭??刂破鞲鶕?jù)該觸頭的狀態(tài)即可判斷按鈕是否動作,而這一觸頭的狀態(tài)可在程序中重復(fù)使用。輸入采樣結(jié)束后轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間,即使輸入狀態(tài)變化,輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會改變,這些變化只能在下一工作用期的輸入采樣階段才被讀入。
PLC是可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)的縮寫,是一種用于工業(yè)自動化控制的電子設(shè)備。它能夠根據(jù)預(yù)先編寫的程序,通過輸入輸出模塊采集和控制信號,實現(xiàn)對機械設(shè)備、生產(chǎn)線或工業(yè)系統(tǒng)的自動控制和監(jiān)控。PLC具有可編程性、穩(wěn)定性和可靠性等特點,廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域,用于控制和管理各種自動化設(shè)備和過程,提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,降低人工干預(yù)。
PLC(可編程邏輯控制器)的工作方式包括以下幾個步驟:1. 輸入信號采集:PLC通過輸入模塊采集來自傳感器的信號。2. 信號處理:PLC對輸入信號進行處理和判定,確定控制邏輯。3. 輸出信號控制:PLC通過輸出模塊控制執(zhí)行器或執(zhí)行元件,實現(xiàn)對設(shè)備或系統(tǒng)的控制。4. 程序執(zhí)行:PLC按照預(yù)先編寫的程序進行逐步執(zhí)行,根據(jù)輸入信號的變化和控制邏輯的判定,產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號。5. 監(jiān)控和診斷:PLC可以實時監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài),進行故障診斷和報警處理。通過這些步驟,PLC實現(xiàn)了對工業(yè)自動化系統(tǒng)的可編程控制。
首先得從基礎(chǔ)的各個電氣元件入手,了解各個元件的工作原理。其次就是分析簡單電氣控制原理圖,由淺入深的漸進。最后就是自己動手繪制簡單的電氣控制原理圖,再到復(fù)雜的電氣控制原理圖。讓腦海里存有一定量的電氣知識,為學(xué)習(xí)PLC做好鋪墊。這些基本知識看似簡單,學(xué)起來枯燥無味且要耐得住性子,也只是學(xué)習(xí)PLC的開端。
在學(xué)習(xí)PLC控制技術(shù)時,我們不光會編寫一般的控制梯形圖,有時候從實用價值出發(fā),我們還需要降低整個控制系統(tǒng)的成本,同時也為了拓展PLC的應(yīng)用范圍,在PLC控制技術(shù)中還有大量的各種功能指令,比如傳送指令、比較指令、移位與循環(huán)指令、算數(shù)與邏輯運算指令等等。林林總總大約上百條指令。這些指令的掌握是需要時間的,沒有三五個月很難熟練學(xué)會。
對于一些步驟比較復(fù)雜的控制功能,用PLC基本指令解決的話往往有點不太夠用,這時我們還需要花一兩天的時間去學(xué)習(xí)步進指令,他對一些順序功能比較強的控制場合能夠體現(xiàn)很大的優(yōu)勢,比如我們常訓(xùn)練使用的交通燈控制梯形圖、機械手控制、四層電梯的控制等用步進指令都比較容易搞定。
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