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要想程序簡單,從大的方面講,要優(yōu)化程序結(jié)構(gòu),用流程控制指令簡化程序,從小的方面講還要用功能強的指令取代功能單一的指令,以及注意指令等程序可讀性要好。這不僅便于加深對程序的理解便于調(diào)試,而且還要便于別人讀懂你的程序,便于使用者維護。
正確性 PLC的程序一定要正確,并要經(jīng)過實際工作驗證,證明其能夠正確工作。這是對PLC程序的最根本的要求,若這一點做不到,其它的再好也沒有用。 要使程序正確,一定要準確的使用指令,正確的使用內(nèi)部器件。準確的使用指令與準確理解指令相聯(lián)系,為此對指令含義和使用條件一定要弄清楚。
首先需要你自己編寫項目文件,根據(jù)項目的規(guī)模和工藝特點,確定PLC的I/O點數(shù),和大致的控制流程圖、系統(tǒng)拓撲圖。然后選擇適合的PLC,同時選擇適合的I/O模塊,列出I/O表。2PLC只是控制系統(tǒng)的核心,還需要配置外圍器件,比如繼電器、控制器、變送器、其他現(xiàn)場傳感器和執(zhí)行器等等。3繪制控制原理圖和電氣原理圖、控制柜的元器件布置圖;最后組裝控制柜,編寫PLC軟件,在模擬狀態(tài)下調(diào)試程序,最后是控制系統(tǒng)在工藝狀態(tài)下試車聯(lián)調(diào)。調(diào)試過程中可根據(jù)情況完善軟件。
過程控制主要是模擬量數(shù)據(jù)的采集和輸出,它是一個持續(xù)性的過程控制,如溫度數(shù)據(jù)的讀取,我們要根據(jù)溫度大小來決定輸出不同的信號(加熱、冷卻),它在PLC編程中需要注意模擬量、數(shù)字量和實際工程量的轉(zhuǎn)換,由工藝要求去確定輸出。運動控制的主要理解定位指令和對應(yīng)的概念如相對位置、絕對位置、原點回歸等,相對定位要計算距離和方向,絕對定位要知道目的。
了解完軟硬件之后,還需要再準備PLC的一些外設(shè),比如繼電器或者接觸器、按鈕等PLC的輸入輸出設(shè)備,因為PLC的誕生與這些低壓控制電器有密切關(guān)系的。我們只有無限接近工控領(lǐng)域中的各種元器件才能真正邁入PLC大門的門檻。以上都了解了之后,我們就可以開始學習PLC的軟件部分了,PLC的各種指令才是它的靈魂,我們學習軟件編程時,主要是學習PLC的編程思想。
為了增強我們學習PLC的自信心,我們可以從起保停控制程序開始。通過我們比較熟悉的繼電器控制線路開始,學習各種軟元件的使用方法,比如輔助繼電器M定時器T計數(shù)器C等,學習PLC要循序漸進勤動手多思考逐步學會PLC的編程方法和編程思路。
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