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想要提高編程能力,不能局限于課本和教程,但這是打好基礎的的第一步,必不可少。在基本功扎實后,一定要脫離課本和教程,有機會跑到現(xiàn)場進行實操,結合現(xiàn)場工藝要求,不斷的豐富編程思路,時間久了就會熟能生巧,也可以多跟同行交流或者是多看一下相關的材料。
PLC的輸入輸出中間繼電器定時器計數(shù)器數(shù)據(jù)寄存器等都要加中文注釋。輸入輸出還要有元器件名稱位號。對應的輸入點,一般情況下默認為外圍開關連接的是NO觸點,對于需要接NC觸點的須在注釋中標明。所有注釋應當清晰明了。
外圍電路中這次元件的利用,能力的強弱體現(xiàn)在你會用什么,PLC僅僅是控制器我們要學習用它去控制,那這個控制對象首先要掌握。比如讓你實現(xiàn)一個個定位裝置,1最簡單的就是用普通電機和一個限位,電機運行到限位出停止;2變頻器+普通電機,不僅能實現(xiàn)定位還能在運行的過程中調(diào)速;3變頻器+編碼器,可以采集到電機的位置信號,可在任意位置停止和開始;4伺服驅動系統(tǒng),實現(xiàn)更加快速、準確的定位功能。所以掌握越多元件的使用,編程能力也就更高,而且這個硬件更新?lián)Q代很快,一定要跟上前進的步伐不能原點不懂地吃老本。
其實程序結構和自動流程圖的搭建一定是在機械、工藝流程的基礎上進行指定的,一個復雜的工程可能不僅僅是單一的控制類型,往往是幾個控制類型的組成,因此模塊化的編程思想很重要,要清楚控制對象的在整個工程所起到的作用。無論思路是多么的縝密,漏洞是肯定會有的,PLC的編程只是其中的一部分,后期的設備調(diào)試才是重要的環(huán)節(jié)。程序盡量做到容易懂和可擴展性強的要求,當然如果前期的程序結構設計的好、自動流程比較清晰則后面的工作相對輕松。
特別是元件所起到的作用、接線方式,最后是PLC的編程,學會下載編程軟件、調(diào)試程序,不同品牌的、不同型號的PLC用到的軟件可能是不一樣的,所有的東西都會在編程手冊中找到,我們不需要把全部的指令記下來,基本上常用的記住就可以,到時候用到什么指令再具體學習,編程講究的就是邏輯,而邏輯順序是根據(jù)設備的加工要求決定的,因此對設產(chǎn)品的生產(chǎn)流程、工藝參數(shù)有詳細的理解。
了解完PLC的硬件之后,我們在學編寫PLC程序之前,還要先了解一下PLC與電腦之間通信的設置,以及程序下載的方法,因為我們編寫梯形圖時是要通過在電腦中安裝PLC編程軟件才能寫梯形圖的,現(xiàn)在每款PLC都有自己的編程軟件,它們之間基本不兼容,比如西門子的PLC需要的是博圖軟件、三菱的PLC需要安裝GX或者Works2/3、施耐德的需要安裝SoMachine軟件等,要通過電腦來給PLC下載程序,剛學時就要設置兩者之間的通訊
了解完軟硬件之后,還需要再準備PLC的一些外設,比如繼電器或者接觸器、按鈕等PLC的輸入輸出設備,因為PLC的誕生與這些低壓控制電器有密切關系的。我們只有無限接近工控領域中的各種元器件才能真正邁入PLC大門的門檻。以上都了解了之后,我們就可以開始學習PLC的軟件部分了,PLC的各種指令才是它的靈魂,我們學習軟件編程時,主要是學習PLC的編程思想。
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