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如果自己之前沒有用過,最好有時間的話,就回過來仔細研究研究,你就會發(fā)現(xiàn)STL編程中有和梯形圖編程幾乎完全不一樣的另外一套編程指令,好像還比梯形圖編程更高效!---當(dāng)你對這些知識和編程方式,熟悉了解了之后,有些可能梯形圖難以實現(xiàn)的程序,你用其他的編程方式就能輕松實現(xiàn)!
要使程序可讀性好,所設(shè)計的程序就要盡可能清晰。要注意層次,實現(xiàn)模塊化,以至于用面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM行設(shè)計。要多用一些標準的設(shè)計。多數(shù)情況下請使用梯形圖編程,方便閱讀。 再就是I/O分配要有規(guī)律性,便于記憶與理解。必要時還要做一些注釋工作。
在形成一個初步的自動化流程控制圖后,應(yīng)該讓大家一起來討論,看看有沒有被忽略掉的條件!---這個步驟其實最重要,因為程序的不完善性或者說漏洞就是因為做控制文件的時候討論的不夠細,導(dǎo)致忽略了默寫工況,實際運行后正好出現(xiàn)了那樣的工況,造成邏輯錯誤!
過程控制主要是模擬量數(shù)據(jù)的采集和輸出,它是一個持續(xù)性的過程控制,如溫度數(shù)據(jù)的讀取,我們要根據(jù)溫度大小來決定輸出不同的信號(加熱、冷卻),它在PLC編程中需要注意模擬量、數(shù)字量和實際工程量的轉(zhuǎn)換,由工藝要求去確定輸出。運動控制的主要理解定位指令和對應(yīng)的概念如相對位置、絕對位置、原點回歸等,相對定位要計算距離和方向,絕對定位要知道目的。
為了增強我們學(xué)習(xí)PLC的自信心,我們可以從起保??刂瞥绦蜷_始。通過我們比較熟悉的繼電器控制線路開始,學(xué)習(xí)各種軟元件的使用方法,比如輔助繼電器M定時器T計數(shù)器C等,學(xué)習(xí)PLC要循序漸進勤動手多思考逐步學(xué)會PLC的編程方法和編程思路。
雖然到培訓(xùn)學(xué)校需要錢,如今哪一個行業(yè)有免費的嗎?所以它得用一定的時間去專心致志的學(xué)。這樣可以大大的節(jié)約學(xué)習(xí)時間與自己搗鼓時的購買PLC費用。自己學(xué)習(xí)PLC,遇到一些墻壁或死胡同,就有可能半途而廢。而到培訓(xùn)基地學(xué)習(xí)就很好的解決了這個問題。搞不明白問老師。
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