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非標自動化

說一下非標自動化開發(fā)，機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進電機，伺服電機，變頻器等等。機器人的話，點位定義，軌跡尋找，驗證，機器人程序編寫，與外圍設備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺位置補償，機器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機臺聯(lián)動調試等。

現(xiàn)如今的PLC

現(xiàn)今的PLC操作簡單，原理也容易理解。因此簡單點的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器，按鈕指示燈就可以解決了，但是要求相關設備有處理io的能力，像機器人工作站我就做過很多不帶PLC的，自己當自己的上位機，按鈕操控即可，你要計件數(shù)，還可以加計數(shù)器，這就是現(xiàn)在PLC的好處。

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Plc是做什么的

Plc是做什么的?它用的地方也是很廣泛的，像工業(yè)，商業(yè)，漁業(yè)都有能用到的地方。其實PLC只是工廠中電氣系統(tǒng)的一部分，如果把工廠想象成一個人的身體，PLC就像是工廠的大腦，大腦通過眼睛信號輸入來進行分析，最終來控制四肢等進行動作。所以眼睛鼻子和四肢同樣重要。眼睛在工廠里對應的是什么呢？就是輸入信號，就說接近開關，光電開關，各種傳感器等檢測外部狀態(tài)的裝置；四肢是輸出信號源，對應工廠里的電機，氣缸等等直接驅動設備的裝置。因此無論輸入還是輸出都同樣重要。

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