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PLC是工業(yè)領(lǐng)域里眾多控制器的一個(gè)選擇,通過編程的PLC程序,使PLC根據(jù)程序的預(yù)設(shè)去完成對應(yīng)的邏輯輸出,從而指揮現(xiàn)場的設(shè)備做出相應(yīng)的動(dòng)作。PLC可以單獨(dú)工作控制一個(gè)工業(yè)設(shè)備,也可以同時(shí)控制眾多設(shè)備,也可以是眾多的PLC一起控制眾多的設(shè)備,并讓這些設(shè)備根據(jù)事先植入到PLC里的程序協(xié)調(diào)動(dòng)作,從而完成一個(gè)大系統(tǒng)的自動(dòng)化過程和任務(wù)。
一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0,然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。
PLC編程的本質(zhì)就是制定一套程序,讓控制器按照你的想法去運(yùn)行,編程的過程就好比畫一套電氣控制原理圖。PLC起初的定位就是小型控制場合,執(zhí)行一些邏輯控制或少量的計(jì)算。不過現(xiàn)在PLC的功能已經(jīng)越來越強(qiáng)大了,也能適應(yīng)很多復(fù)雜場合。
學(xué)習(xí)plc我在下面總結(jié)了下面幾點(diǎn):首先電路基礎(chǔ)你必須要有的,能看懂普通的電路就行,如果有維修經(jīng)驗(yàn)的人是最好的,因?yàn)榫幊痰臅r(shí)候大多是靠邏輯思維,技巧有,但是不多,因?yàn)槿说乃季S是千種百樣的。其次就是實(shí)踐,這是學(xué)習(xí)的最佳途徑,如果有個(gè)實(shí)物,你就會(huì)知道這個(gè)軟元件是如何動(dòng)作的,比看書要強(qiáng)上不少倍。最后要說的就是你要有這方面的興趣。
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