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PLC是一種通用的可編程邏輯控制器,根據(jù)輸入指令,時(shí)序,或一定的條件控制輸出機(jī)構(gòu)按照設(shè)定的方式工作,例如按下按鍵后,PLC控制電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°,停留10秒,再逆時(shí)針轉(zhuǎn)回去。在此同時(shí),PLC控制抓取機(jī)構(gòu)在電機(jī)停留期間抓取物體。
打一個(gè)比方,列如我們有電機(jī)和按鈕,那我們希望按下按鈕時(shí)電機(jī)開(kāi)啟。等再次按下按鈕時(shí),希望電機(jī)關(guān)閉。這個(gè)功能類似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點(diǎn),我們必須先編寫(xiě)一個(gè)程序在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行此操作,然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入,電機(jī)到輸出?,F(xiàn)在,如果我們按下按鈕,電信號(hào)將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號(hào)傳送給CPU,而且必須以CPU可以處理的格式編寫(xiě)它。
PLC實(shí)踐性比較強(qiáng),想入門(mén)要看視頻看書(shū)多練,自己編程練習(xí)一般一個(gè)多月可以入門(mén)做些簡(jiǎn)單小項(xiàng)目,上手比較快。淘寶上幾百塊的PLC很多,主要以仿三菱FX系列與仿西門(mén)子S7-200的國(guó)產(chǎn)PLC居多,差不多買(mǎi)一些硬件用來(lái)搭建PLC硬件測(cè)試環(huán)境成本不高。
工業(yè)機(jī)器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負(fù)責(zé)板卡的選型,有寫(xiě)一些驅(qū)動(dòng),有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開(kāi)發(fā)的,有負(fù)責(zé)通過(guò)調(diào)用驅(qū)動(dòng)搭建整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)框架的,在這個(gè)框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對(duì)機(jī)器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。
Plc零基礎(chǔ)的好學(xué)嗎?這可能是很多朋友都比較關(guān)心的話題,在這里我給大家分析了一下幾點(diǎn):1 零基礎(chǔ)不是障礙,懶才是障礙,特別是思想懶惰。2 必備的電工基礎(chǔ),其實(shí)初中物理就夠了,如果你上過(guò)高中,更好了。3 學(xué)習(xí)哪個(gè)品牌無(wú)所謂,不管是西門(mén)子plc,還是三菱plc都是一樣的。4 找到編程軟件,找到相關(guān)手冊(cè)。5 梯形圖可以學(xué),但沒(méi)必要當(dāng)寶,沒(méi)有梯形圖基礎(chǔ),這些也是可以學(xué)的,但是,梯形圖你可以不用,但一定要知道。
PLC就是一款可編程的控制器,PLC它是屬于電氣工程師必學(xué)設(shè)備之一。我們學(xué)會(huì)了PLC編程技術(shù),就是成為電氣工程師的一個(gè)必要前提條件。學(xué)PLC之前需要會(huì)基礎(chǔ)的電工知識(shí),只有會(huì)基礎(chǔ)電工知識(shí)才能學(xué)PLC,這是前提條件。
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