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PLC梯形圖一般來說,梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制,但當(dāng)系統(tǒng)需求一定的算法控制實現(xiàn)時,ST語言等是更好的選擇,也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想,系統(tǒng)越復(fù)雜,就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。
在培訓(xùn)機構(gòu)學(xué)習(xí)有一點好處就是,學(xué)習(xí)完成后,會幫你推薦到相關(guān)的機器人公司去工作,不然自己轉(zhuǎn)行自學(xué),投簡歷根本就沒有面試的機會,碰壁多了自己都沒自信了。而且在機構(gòu)學(xué)習(xí)的話是會學(xué)得比較全面?,F(xiàn)在還在做調(diào)試機器人工作,半年后才能進(jìn)研發(fā)組,不過有些累是真的,有時候要加班。
機器人的C語言基礎(chǔ)上開發(fā)包括發(fā)那科機器人和安川機器人,如果你有C語言基礎(chǔ),那學(xué)起來就輕駕熟,就算沒有C語言基礎(chǔ),也不必?fù)?dān)心,C語言在機器人編程應(yīng)用,沒有想象中的復(fù)雜,基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經(jīng)過一段時間學(xué)習(xí)沒,是完全可以掌握的。
工業(yè)機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負(fù)責(zé)板卡的選型,有寫一些驅(qū)動,有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的,有負(fù)責(zé)通過調(diào)用驅(qū)動搭建整個機器人系統(tǒng)框架的,在這個框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對機器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。
PLC行業(yè)情況,如果對PLC有興趣就繼續(xù)研究多學(xué)習(xí)。在學(xué)習(xí)的過程中不得入門技巧,那可以選擇培訓(xùn)機構(gòu)學(xué)習(xí),現(xiàn)在的培訓(xùn)機構(gòu)基本都會教你實戰(zhàn)型的運用東西,學(xué)到后可以立馬找到工作,而且在收入方面比很多行業(yè)職高不低。
Plc是做什么的?它用的地方也是很廣泛的,像工業(yè),商業(yè),漁業(yè)都有能用到的地方。其實PLC只是工廠中電氣系統(tǒng)的一部分,如果把工廠想象成一個人的身體,PLC就像是工廠的大腦,大腦通過眼睛信號輸入來進(jìn)行分析,最終來控制四肢等進(jìn)行動作。所以眼睛鼻子和四肢同樣重要。眼睛在工廠里對應(yīng)的是什么呢?就是輸入信號,就說接近開關(guān),光電開關(guān),各種傳感器等檢測外部狀態(tài)的裝置;四肢是輸出信號源,對應(yīng)工廠里的電機,氣缸等等直接驅(qū)動設(shè)備的裝置。因此無論輸入還是輸出都同樣重要。
PLC就是一款可編程的控制器,PLC它是屬于電氣工程師必學(xué)設(shè)備之一。我們學(xué)會了PLC編程技術(shù),就是成為電氣工程師的一個必要前提條件。學(xué)PLC之前需要會基礎(chǔ)的電工知識,只有會基礎(chǔ)電工知識才能學(xué)PLC,這是前提條件。
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