上海歐姆龍plc控制培訓(xùn)，最近身邊的人都在討論上海plc培訓(xùn)，在次我還特意查了下PLC軟件，非標(biāo)自動(dòng)化，工業(yè)領(lǐng)域自動(dòng)化，學(xué)習(xí)PLC的好處，早期的PLC，機(jī)器人和PLC的關(guān)系 。

1.PLC軟件

由于PLC編程軟件不同，對(duì)于符號(hào)表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關(guān)重要的。在編寫符號(hào)表時(shí)，在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向，有了明確的方向才能做好軟件編程。

2.非標(biāo)自動(dòng)化

說(shuō)一下非標(biāo)自動(dòng)化開(kāi)發(fā)，機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項(xiàng)目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，變頻器等等。機(jī)器人的話，點(diǎn)位定義，軌跡尋找，驗(yàn)證，機(jī)器人程序編寫，與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺(jué)位置補(bǔ)償，機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)聯(lián)動(dòng)調(diào)試等。

3.工業(yè)領(lǐng)域自動(dòng)化

從自動(dòng)化機(jī)器人和PLC來(lái)看，兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機(jī)器人，或者用了工業(yè)機(jī)器人就不需要PLC了呢？從事工業(yè)控制的人員都清楚，它們大部分時(shí)間是互相配合使用的，這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點(diǎn)。

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4.學(xué)習(xí)PLC的好處

PLC是工業(yè)自動(dòng)化的靈魂，在學(xué)習(xí)PLC的時(shí)候，我們要求每位學(xué)員都必須把PLC吃懂學(xué)透，市面上有些工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，為了追求短期利益，將工業(yè)機(jī)器人課程一分為二，只教機(jī)器人本體，將PLC忽略，這是非常急功近利的行為，相反，我們的培訓(xùn)學(xué)校會(huì)讓你滿意而歸。

5.早期的PLC

要知道在最早的工業(yè)邏輯控制，就是靠一些閘刀開(kāi)關(guān)這種老古董加上各種復(fù)雜接線實(shí)現(xiàn)的，只不過(guò)改動(dòng)起來(lái)復(fù)雜，安裝改造也麻煩，操作也難，這些缺點(diǎn)優(yōu)化后就成了現(xiàn)在的PLC了，經(jīng)過(guò)以前的這些閘刀等控制系統(tǒng)等慢慢改進(jìn)演變也有了現(xiàn)在的技術(shù)，我們也稱之為電氣自動(dòng)化。

6.機(jī)器人和PLC的關(guān)系

一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過(guò)IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊，例如：你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1，然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0，然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。

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